Giriş
1960-cı illərin sonu və 1970-ci illərin əvvəllərindən bəri ənənəvi aerofotoqrafiya sistemlərinin əksəriyyəti hava və aerokosmik elektro-optik və elektron sensor sistemləri ilə əvəz edilmişdir. Ənənəvi aerofotoqrafiya əsasən görünən işıq dalğa uzunluğunda işlədiyi halda, müasir hava və yer əsaslı uzaqdan zondlama sistemləri görünən işığı, əks olunan infraqırmızı, termal infraqırmızı və mikrodalğalı spektral bölgələri əhatə edən rəqəmsal məlumatlar istehsal edir. Aerofotoqrafiyada ənənəvi vizual şərh üsulları hələ də faydalıdır. Bununla belə, uzaqdan zondlama hədəf xassələrinin nəzəri modelləşdirilməsi, obyektlərin spektral ölçülməsi və informasiyanın çıxarılması üçün rəqəmsal təsvirin təhlili kimi əlavə fəaliyyətlər də daxil olmaqla daha geniş tətbiq sahələri əhatə edir.
Təmassız uzun mənzilli aşkarlama üsullarının bütün aspektlərinə aid olan uzaqdan zondlama, hədəfin xüsusiyyətlərini aşkar etmək, qeyd etmək və ölçmək üçün elektromaqnetizmdən istifadə edən bir üsuldur və tərif ilk dəfə 1950-ci illərdə təklif edilmişdir. Uzaqdan zondlama və xəritəçəkmə sahəsi 2 zondlama rejiminə bölünür: aktiv və passiv zondlama, onlardan Lidar sensoru aktivdir, hədəfə işıq saçmaq və ondan əks olunan işığı aşkar etmək üçün öz enerjisindən istifadə edə bilir.
Aktiv Lidar Algılama və Tətbiq
Lidar (işığın aşkarlanması və diapazonu) lazer siqnallarının buraxılması və qəbulu vaxtı əsasında məsafəni ölçən texnologiyadır. Bəzən Havadan LiDAR havadan lazer skan etmə, xəritəçəkmə və ya LiDAR ilə əvəzedici şəkildə tətbiq olunur.
Bu, LiDAR istifadəsi zamanı nöqtə məlumatlarının işlənməsinin əsas addımlarını göstərən tipik bir axın sxemidir. ( x, y, z) koordinatlarını topladıqdan sonra bu nöqtələrin çeşidlənməsi məlumatların göstərilməsi və emalının səmərəliliyini artıra bilər. LiDAR nöqtələrinin həndəsi emalı ilə yanaşı, LiDAR rəyindən intensivlik məlumatları da faydalıdır.
Bütün uzaqdan zondlama və xəritəçəkmə tətbiqlərində LiDAR günəş işığından və digər hava təsirlərindən asılı olmayaraq daha dəqiq ölçmələr əldə etmək kimi üstün üstünlüyə malikdir. Tipik uzaqdan zondlama sistemi iki hissədən, lazer məsafəölçəndən və yerləşdirmə üçün ölçmə sensorundan ibarətdir ki, bu da heç bir təsvirə cəlb olunmadığından (3D dünyası 2D müstəvisində təsvir olunur) həndəsi təhrif olmadan 3D-də coğrafi mühiti birbaşa ölçə bilir.
LİDAR MƏNBƏMİZDƏN BƏZİ
Sensor üçün göz üçün təhlükəsiz LiDAR Lazer Mənbə Seçimləri
