Avtomobil LiDAR Fonu
2015-ci ildən 2020-ci ilə qədər ölkə bir sıra əlaqəli siyasətlər dərc edib,ağıllı əlaqəli nəqliyyat vasitələri' və 'avtonom nəqliyyat vasitələri'.2020-ci ilin əvvəlində Millət iki plan verdi: İntellektual Nəqliyyat vasitələrinin İnnovasiyası və İnkişafı Strategiyası və Avtomobil Sürücülüyünün Avtomatlaşdırılması Təsnifatı, avtonom idarəetmənin strateji mövqeyini və gələcək inkişaf istiqamətini aydınlaşdırmaq üçün.
Dünya miqyasında konsaltinq şirkəti olan Yole Development, 'Avtomobil və Sənaye Tətbiqləri üçün Lidar' ilə əlaqəli bir sənaye araşdırması hesabatını nəşr etdi, Avtomobil sahəsindəki lidar bazarının 2026-cı ilə qədər 5,7 milyard ABŞ dollarına çata biləcəyini qeyd etdi, illik mürəkkəb illik artımın olacağı gözlənilir. növbəti beş ildə artım tempi 21%-dən çox ola bilər.
Automotive LiDAR nədir?
LiDAR, Light Detection and Ranging üçün qısaldılmışdır, xüsusilə avtonom nəqliyyat vasitələri sahəsində avtomobil sənayesini dəyişdirən inqilabi texnologiyadır.O, adətən lazerdən hədəfə doğru işıq impulsları yaymaqla və işığın sensora geri qayıtması üçün lazım olan vaxtı ölçməklə işləyir.Bu məlumatlar daha sonra avtomobilin ətrafındakı ətraf mühitin ətraflı üçölçülü xəritələrini yaratmaq üçün istifadə olunur.
LiDAR sistemləri öz dəqiqliyi və obyektləri yüksək dəqiqliklə aşkar etmək qabiliyyəti ilə tanınır və bu, onları avtonom idarəetmə üçün əvəzsiz alətə çevirir.Görünən işığa güvənən və az işıq və ya birbaşa günəş işığı kimi müəyyən şərtlər altında mübarizə apara bilən kameralardan fərqli olaraq, LiDAR sensorları müxtəlif işıqlandırma və hava şəraitində etibarlı məlumat təmin edir.Bundan əlavə, LiDAR-ın məsafələri dəqiq ölçmə qabiliyyəti obyektləri, onların ölçüsünü və hətta sürətini aşkar etməyə imkan verir ki, bu da mürəkkəb sürücülük ssenarilərində naviqasiya üçün çox vacibdir.
LiDAR İş Prinsipinin Axın Diaqramı
Avtomatlaşdırmada LiDAR Tətbiqləri:
Avtomobil sənayesində LiDAR (Light Detection and Ranging) texnologiyası ilk növbədə sürücülük təhlükəsizliyinin artırılmasına və avtonom idarəetmə texnologiyalarının inkişafına yönəlib.Onun əsas texnologiyası,Uçuş vaxtı (ToF), lazer impulsları yaymaqla və bu impulsların maneələrdən geri əks olunması üçün lazım olan vaxtı hesablamaqla işləyir.Bu üsul yüksək dəqiqlikli "nöqtə buludları" məlumatlarını istehsal edir, hansı ki, santimetr səviyyəsində dəqiqliklə avtomobilin ətrafında ətraf mühitin ətraflı üçölçülü xəritələrini yarada bilir və avtomobillər üçün müstəsna dərəcədə dəqiq məkan tanıma qabiliyyəti təklif edir.
LiDAR texnologiyasının avtomobil sektorunda tətbiqi əsasən aşağıdakı sahələrdə cəmlənib:
Avtonom Sürücülük Sistemləri:LiDAR avtonom idarəetmənin qabaqcıl səviyyələrinə nail olmaq üçün əsas texnologiyalardan biridir.O, digər nəqliyyat vasitələri, piyadalar, yol nişanları və yol şəraiti də daxil olmaqla, avtomobilin ətrafındakı ətraf mühiti dəqiq qəbul edir və bununla da avtonom idarəetmə sistemlərinə sürətli və dəqiq qərarlar qəbul etməkdə kömək edir.
Təkmil Sürücü Yardım Sistemləri (ADAS):Sürücüyə yardım sahəsində, LiDAR adaptiv kruiz-kontrol, fövqəladə əyləc, piyadaların aşkarlanması və maneələrdən yayınma funksiyaları daxil olmaqla, avtomobilin təhlükəsizliyi xüsusiyyətlərini təkmilləşdirmək üçün istifadə olunur.
Avtomobilin Naviqasiyası və Yerləşdirilməsi:LiDAR tərəfindən yaradılan yüksək dəqiqlikli 3D xəritələr, xüsusən GPS siqnallarının məhdud olduğu şəhər mühitlərində avtomobilin yerləşdirilməsinin dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər.
Trafikə Nəzarət və İdarəetmə:LiDAR trafik axınının monitorinqi və təhlili, siqnal nəzarətinin optimallaşdırılmasında və tıxacın azaldılmasında şəhər trafik sistemlərinə kömək etmək üçün istifadə edilə bilər.
Uzaqdan zondlama, məsafə tapma, avtomatlaşdırma və DTS və s. üçün.
Pulsuz Konsultasiyaya ehtiyacınız var?
Avtomobil LiDAR-a doğru tendensiyalar
1. LiDAR Miniatürləşdirmə
Avtomobil sənayesinin ənənəvi baxışı belədir ki, sürücülük həzzini və səmərəli aerodinamikanı qorumaq üçün avtonom nəqliyyat vasitələri adi avtomobillərdən xarici görünüş baxımından fərqlənməməlidir.Bu perspektiv LiDAR sistemlərinin miniatürləşdirilməsi istiqamətində tendensiyaya təkan verdi.Gələcək ideal LiDAR-ın avtomobilin gövdəsinə qüsursuz şəkildə inteqrasiya oluna biləcək qədər kiçik olmasıdır.Bu, mexaniki fırlanan hissələrin minimuma endirilməsi və ya hətta aradan qaldırılması deməkdir ki, bu da sənayenin mövcud lazer strukturlarından bərk cisimli LiDAR həllərinə doğru tədricən irəliləməsi ilə uyğunlaşır.Hərəkətli hissələrdən məhrum olan bərk hallı LiDAR müasir avtomobillərin estetik və funksional tələblərinə yaxşı uyğun gələn yığcam, etibarlı və davamlı həll təklif edir.
2. Daxili LiDAR Həlləri
Son illərdə avtonom idarəetmə texnologiyaları inkişaf etdikcə, bəzi LiDAR istehsalçıları LiDAR-ı avtomobilin fənərləri kimi hissələrinə inteqrasiya edən həllər hazırlamaq üçün avtomobil hissələri təchizatçıları ilə əməkdaşlığa başladılar.Bu inteqrasiya təkcə LiDAR sistemlərini gizlətməyə, avtomobilin estetik cəlbediciliyini qorumağa xidmət etmir, həm də LiDAR-ın baxış sahəsini və funksionallığını optimallaşdırmaq üçün strateji yerləşdirmədən istifadə edir.Sərnişin avtomobilləri üçün müəyyən Qabaqcıl Sürücüyə Yardım Sistemləri (ADAS) funksiyaları LiDAR-dan 360° görünüş təmin etməkdənsə, xüsusi bucaqlara fokuslanmasını tələb edir.Bununla belə, Səviyyə 4 kimi daha yüksək muxtariyyət səviyyələri üçün təhlükəsizlik mülahizələri 360° üfüqi baxış sahəsini tələb edir.Bunun avtomobilin ətrafında tam əhatəni təmin edən çox nöqtəli konfiqurasiyalara gətirib çıxaracağı gözlənilir.
3.Xərcin azaldılması
LiDAR texnologiyası yetkinləşdikcə və istehsal miqyası artdıqca, xərclər azalır və bu sistemləri orta səviyyəli modellər də daxil olmaqla daha geniş çeşidli avtomobillərə daxil etməyi məqsədəuyğun edir.LiDAR texnologiyasının bu demokratikləşməsinin avtomobil bazarında qabaqcıl təhlükəsizlik və avtonom idarəetmə xüsusiyyətlərinin qəbulunu sürətləndirəcəyi gözlənilir.
Bu gün bazarda olan LIDAR-lar əsasən 905nm və 1550nm/1535nm LIDAR-lardır, lakin qiymət baxımından 905nm üstünlüyə malikdir.
· 905nm LiDAR: Ümumiyyətlə, 905nm LiDAR sistemləri komponentlərin geniş yayılması və bu dalğa uzunluğu ilə əlaqəli yetkin istehsal prosesləri səbəbindən daha ucuzdur.Bu qiymət üstünlüyü 905nm LiDAR-ı əhatə dairəsi və göz təhlükəsizliyinin daha az kritik olduğu tətbiqlər üçün cəlbedici edir.
· 1550/1535nm LiDAR: Lazerlər və detektorlar kimi 1550/1535nm sistemlər üçün komponentlər daha bahalı olur, çünki qismən texnologiya daha az yayılmışdır və komponentlər daha mürəkkəbdir.Bununla belə, təhlükəsizlik və performans baxımından üstünlüklər müəyyən tətbiqlər üçün, xüsusən də uzun məsafə aşkarlama və təhlükəsizliyin əsas olduğu avtonom idarəetmədə daha yüksək xərcləri əsaslandıra bilər.
[Link:905nm və 1550nm/1535nm LiDAR arasındakı müqayisə haqqında ətraflı oxuyun]
4. Artırılmış Təhlükəsizlik və Təkmilləşdirilmiş ADAS
LiDAR texnologiyası nəqliyyat vasitələrini dəqiq ətraf mühitin xəritələşdirilməsi imkanları ilə təmin edən Qabaqcıl Sürücüyə Yardım Sistemlərinin (ADAS) performansını əhəmiyyətli dərəcədə artırır.Bu dəqiqlik toqquşmanın qarşısının alınması, piyadaların aşkarlanması və adaptiv kruiz-kontrol kimi təhlükəsizlik xüsusiyyətlərini təkmilləşdirir və sənayeni tam avtonom idarəetməyə nail olmağa daha da yaxınlaşdırır.
Tez-tez verilən suallar
Nəqliyyat vasitələrində LIDAR sensorları obyektlərdən sıçrayan və sensora qayıdan işıq impulsları buraxır.Nəbzlərin geri qayıtması üçün lazım olan vaxt obyektlərə olan məsafəni hesablamaq üçün istifadə olunur.Bu məlumat avtomobilin ətrafının ətraflı 3D xəritəsini yaratmağa kömək edir.
Tipik avtomobil LIDAR sistemi işıq impulslarını yaymaq üçün lazerdən, impulsları istiqamətləndirmək üçün skaner və optikadan, əks olunan işığı tutmaq üçün fotodetektordan və məlumatları təhlil etmək və ətraf mühitin 3D təsvirini yaratmaq üçün emal bölməsindən ibarətdir.
Bəli, LIDAR hərəkət edən obyektləri aşkar edə bilər.Zamanla obyektlərin mövqeyinin dəyişməsini ölçməklə, LIDAR onların sürətini və trayektoriyasını hesablaya bilir.
LIDAR dəqiq və etibarlı məsafə ölçmələri və obyekt aşkarlamasını təmin etməklə adaptiv kruiz-kontrol, toqquşmadan yayınma və piyada aşkarlanması kimi xüsusiyyətləri təkmilləşdirmək üçün avtomobilin təhlükəsizlik sistemlərinə inteqrasiya olunub.
Avtomobil LIDAR texnologiyasında davam edən inkişaflara LIDAR sistemlərinin ölçüsünü və qiymətini azaltmaq, onların çeşidini və ayırdetmə qabiliyyətini artırmaq və onları avtomobillərin dizaynına və funksionallığına daha mükəmməl şəkildə inteqrasiya etmək daxildir.
1,5 μm impulslu fiber lazer, 1,5 mikrometr (μm) dalğa uzunluğunda işıq yayan avtomobil LIDAR sistemlərində istifadə edilən bir növ lazer mənbəyidir.O, obyektlərdən sıçrayaraq və LIDAR sensoruna qayıdaraq məsafələri ölçmək üçün istifadə olunan qısa infraqırmızı işığın impulslarını yaradır.
1.5μm dalğa uzunluğu istifadə olunur, çünki o, göz təhlükəsizliyi və atmosferə nüfuz arasında yaxşı tarazlıq təklif edir.Bu dalğa uzunluğu diapazonunda olan lazerlərin insan gözünə zərər vermə ehtimalı daha qısa dalğa uzunluqlarında yayılanlara nisbətən daha azdır və müxtəlif hava şəraitində yaxşı performans göstərə bilir.
1.5μm lazerlər duman və yağışda görünən işıqdan daha yaxşı performans göstərsə də, onların atmosfer maneələrinə nüfuz etmək qabiliyyəti hələ də məhduddur.Əlverişsiz hava şəraitində performans ümumiyyətlə qısa dalğa uzunluğuna malik lazerlərdən daha yaxşıdır, lakin daha uzun dalğa uzunluğu seçimləri qədər effektiv deyil.
1,5 μm impulslu lifli lazerlər mürəkkəb texnologiyalarına görə ilkin olaraq LIDAR sistemlərinin qiymətini artıra bilsələr də, istehsal və miqyas iqtisadiyyatındakı irəliləyişlərin zamanla xərcləri azaltması gözlənilir.Performans və təhlükəsizlik baxımından onların faydaları sərmayəni əsaslandırır. 1,5 μm impulslu fiber lazerlər tərəfindən təmin edilən üstün performans və təkmilləşdirilmiş təhlükəsizlik xüsusiyyətləri onları avtomobil LIDAR sistemləri üçün dəyərli investisiya edir..