LiDAR Uzaqdan Zondlama: Prinsip, Tətbiq, Pulsuz Resurslar və Proqram təminatı

Tez Göndərmək üçün Sosial Mediamıza Abunə olun

Havadan LiDAR sensorlarıdiskret qayıdış ölçmələri kimi tanınan lazer nəbzindən xüsusi nöqtələri tuta bilər və ya 1 ns (təxminən 15 sm-i əhatə edir) kimi sabit intervallarla tam dalğa forması adlanan tam siqnalı geri qayıtdıqda qeyd edə bilər.Tam dalğa formalı LiDAR əsasən meşə təsərrüfatında istifadə olunur, diskret qayıdış LiDAR isə müxtəlif sahələrdə daha geniş tətbiqlərə malikdir.Bu məqalə ilk növbədə diskret qaytarma LiDAR və onun istifadəsini müzakirə edir.Bu fəsildə biz LiDAR haqqında bir neçə əsas mövzunu, o cümlədən onun əsas komponentlərini, necə işlədiyini, dəqiqliyini, sistemlərini və mövcud resursları əhatə edəcəyik.

LiDAR-ın əsas komponentləri

Yer əsaslı LiDAR sistemləri adətən 500-600 nm dalğa uzunluğuna malik lazerlərdən istifadə edir, havada olan LiDAR sistemləri isə 1000-1600 nm arasında dəyişən daha uzun dalğa uzunluğuna malik lazerlərdən istifadə edir.Standart hava LiDAR qurğusuna lazer skaneri, məsafənin ölçülməsi üçün qurğu (dizayn vahidi) və nəzarət, monitorinq və qeyd sistemləri daxildir.Buraya həmçinin Diferensial Qlobal Yerləşdirmə Sistemi (DGPS) və tez-tez mövqe və oriyentasiya sistemi kimi tanınan vahid sistemə inteqrasiya olunmuş Ətalət Ölçmə Vahidi (IMU) daxildir.Bu sistem dəqiq yer (uzunluq, enlik və hündürlük) və oriyentasiya (roll, meydança və başlıq) məlumatlarını təmin edir.

 Lazerin ərazini skan etdiyi nümunələr ziqzaq, paralel və ya elliptik yollar da daxil olmaqla müxtəlif ola bilər.DGPS və IMU məlumatlarının, kalibrləmə məlumatları və montaj parametrləri ilə birləşməsi sistemə toplanmış lazer nöqtələrini dəqiq emal etməyə imkan verir.Sonra bu nöqtələrə koordinatlar (x, y, z) 1984-cü il Ümumdünya Geodeziya Sistemi (WGS84) məlumatından istifadə edərək coğrafi koordinat sistemində təyin edilir.

Necə LiDARUzaqdan Zondlamaişləyir?Sadə şəkildə izah edin

LiDAR sistemi hədəf obyektə və ya səthə doğru sürətli lazer impulsları yayır.

Lazer impulsları hədəfdən əks olunur və LiDAR sensoruna qayıdır.

Sensor hər bir nəbzin hədəfə və geriyə getməsi üçün lazım olan vaxtı dəqiq ölçür.

İşıq sürətindən və səyahət müddətindən istifadə edərək hədəfə qədər olan məsafə hesablanır.

GPS və IMU sensorlarından alınan mövqe və oriyentasiya məlumatları ilə birləşdirilərək, lazer əks etdirmələrinin dəqiq 3D koordinatları müəyyən edilir.

Bu, skan edilmiş səthi və ya obyekti təmsil edən sıx 3D nöqtə buludu ilə nəticələnir.

LiDAR-ın Fiziki Prinsipləri

LiDAR sistemləri iki növ lazerdən istifadə edir: impulslu və davamlı dalğa.İmpulslu LiDAR sistemləri qısa bir işıq impulsu göndərməklə və sonra bu impulsun hədəfə və geri qəbulediciyə keçməsi üçün lazım olan vaxtı ölçməklə işləyir.Gediş-dönüş vaxtının bu ölçülməsi hədəfə qədər olan məsafəni təyin etməyə kömək edir.Nümunə həm ötürülən işıq siqnalının (AT) həm də qəbul edilmiş işıq siqnalının (AR) amplitüdlərinin göstərildiyi diaqramda göstərilir.Bu sistemdə istifadə olunan əsas tənlik işığın sürətini (c) və hədəfə qədər olan məsafəni (R) əhatə edir ki, bu da sistemin işığın geri qayıtması üçün nə qədər vaxt lazım olduğuna əsaslanaraq məsafəni hesablamağa imkan verir.

Havadan LiDAR istifadə edərək diskret qayıdış və tam dalğa formasının ölçülməsi.

Tipik bir hava LiDAR sistemi.

Həm detektoru, həm də hədəfin xüsusiyyətlərini nəzərə alan LiDAR-da ölçmə prosesi standart LiDAR tənliyi ilə ümumiləşdirilir.Bu tənlik radar tənliyindən uyğunlaşdırılmışdır və LiDAR sistemlərinin məsafələri necə hesabladığını başa düşmək üçün əsasdır.O, ötürülən siqnalın gücü (Pt) ilə qəbul edilən siqnalın gücü (Pr) arasındakı əlaqəni təsvir edir.Əsasən, tənlik, məsafələri müəyyən etmək və dəqiq xəritələr yaratmaq üçün çox vacib olan hədəfdən əks olunduqdan sonra ötürülən işığın nə qədərinin alıcıya qaytarıldığını ölçməyə kömək edir.Bu əlaqə məsafəyə görə siqnalın zəifləməsi və hədəf səthi ilə qarşılıqlı təsir kimi amilləri nəzərə alır.

LiDAR Uzaqdan Zondlama Tətbiqləri

 LiDAR uzaqdan zondlama müxtəlif sahələrdə çoxsaylı tətbiqlərə malikdir:
 Yüksək rezolyusiyaya malik rəqəmsal hündürlük modellərinin (DEM) yaradılması üçün ərazi və topoqrafik xəritəçəkmə.
 Ağac örtüyünün strukturunu və biokütləsini öyrənmək üçün meşə təsərrüfatı və bitki örtüyünün xəritələşdirilməsi.
 Eroziya və dəniz səviyyəsində dəyişikliklərin monitorinqi üçün sahil və sahil xəttinin xəritəsi.
 Binalar və nəqliyyat şəbəkələri də daxil olmaqla şəhərsalma və infrastrukturun modelləşdirilməsi.
 Tarixi yerlərin və artefaktların arxeologiyası və mədəni irsinin sənədləşdirilməsi.
 Səth xüsusiyyətlərinin xəritələşdirilməsi və monitorinq əməliyyatları üçün geoloji və mədən tədqiqatları.
 Avtonom avtomobil naviqasiyası və maneələrin aşkarlanması.
 Planet kəşfiyyatı, məsələn, Marsın səthinin xəritəsini çəkmək.

LiDAR_ tətbiqi (1)

Pulsuz Konsulluğa ehtiyacınız varmı?

Lumispot milli, sənayeyə xas, FDA və CE keyfiyyət sistemləri ilə sertifikatlaşdırılmış yüksək səviyyəli keyfiyyət təminatı və satış sonrası xidmət təklif edir.Sürətli müştəri cavabı və proaktiv satış sonrası dəstək.

Haqqımızda daha çox məlumat əldə edin

LiDAR Resursları:

LiDAR məlumat mənbələrinin və pulsuz proqram təminatının natamam siyahısı aşağıda verilmişdir. LiDAR məlumat mənbələri:
1.Açıq topoqrafiyahttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Amerika Birləşmiş Ştatlarının İdarələrarası Yüksəklik İnventarizasiyasıhttps://coast.noaa.gov/ inventory/
4.Milli Okean və Atmosfer İdarəsi (NOAA)Rəqəmsal Sahilhttps://www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Vikipediya LiDARhttps://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(United_States)
6.LiDAR Onlinehttp://www.lidar-online.com
7.Milli Ekoloji Rəsədxana Şəbəkəsi—NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Şimali İspaniya üçün LiDAR Datahttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/az/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.Birləşmiş Krallıq üçün LiDAR Datahttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/?return_obj=ob&id=8049, 8042, 8051, 8053

Pulsuz LiDAR Proqramı:

1.ENVI tələb edir.http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.FugroViewer(LiDAR və digər raster/vektor məlumatları üçün) http://www.fugroviewer.com/
3.FUSION/LDV(LiDAR məlumatlarının vizuallaşdırılması, çevrilməsi və təhlili) http:// forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.LAS Alətləri(LAS fayllarını oxumaq və yazmaq üçün kod və proqram təminatı) http:// www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.LASUtility(LAS fayllarının vizuallaşdırılması və çevrilməsi üçün GUI utilitləri toplusu) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.LibLAS(LAS formatını oxumaq/yazmaq üçün C/C++ kitabxanası) http://www.liblas.org/
7.MCC-LiDAR(LiDAR üçün çox miqyaslı əyrilik təsnifatı) http://sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.MARS FreeView(LiDAR məlumatlarının 3D vizuallaşdırılması) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.Tam təhlil(LiDARpoint buludlarının və dalğa formalarının işlənməsi və vizuallaşdırılması üçün açıq mənbə proqramı) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Point Cloud Magic (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Sürətli ərazi oxuyucusu(LiDAR nöqtə buludlarının vizuallaşdırılması) http://appliedimagery.com/download/ Əlavə LiDAR proqram alətlərini http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools ünvanındakı Açıq Topoqrafiya Alət Reyestrinin veb səhifəsindən tapmaq olar.

Təşəkkürlər

  • Bu məqalə Vinícius Guimarães, 2020 tərəfindən "LiDAR Remote Sensing and Applications" tədqiqatını özündə birləşdirir. Tam məqalə mövcuddurburada.
  • Bu hərtərəfli siyahı və LiDAR məlumat mənbələrinin və pulsuz proqram təminatının ətraflı təsviri uzaqdan zondlama və coğrafi analiz sahəsində peşəkarlar və tədqiqatçılar üçün mühüm alətlər dəsti təqdim edir.

 

İmtina:

  • Bununla da bildiririk ki, vebsaytımızda nümayiş olunan bəzi şəkillər maarifləndirmə və məlumat mübadiləsini təşviq etmək məqsədilə internetdən toplanıb.Biz bütün orijinal yaradıcıların əqli mülkiyyət hüquqlarına hörmət edirik.Bu şəkillərin istifadəsi kommersiya məqsədləri üçün nəzərdə tutulmur.
  • İstifadə olunan hər hansı məzmunun müəllif hüququnuzu pozduğuna inanırsınızsa, lütfən bizimlə əlaqə saxlayın.Biz əqli mülkiyyət qanunları və qaydalarına riayət olunmasını təmin etmək üçün şəkillərin silinməsi və ya müvafiq atributun təmin edilməsi daxil olmaqla, müvafiq tədbirlər görməyə hazırıq.Məqsədimiz məzmun baxımından zəngin, ədalətli və başqalarının əqli mülkiyyət hüquqlarına hörmətlə yanaşan platformanı qorumaqdır.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Əlaqədar Xəbərlər
>> Əlaqədar Məzmun

Göndərmə vaxtı: 16 aprel 2024-cü il