LiDAR-ın Əsas Performans Göstəriciləri

LiDAR-ın əsas performans parametrlərinə lazer dalğa uzunluğu, aşkarlama diapazonu, Baxış Sahəsi (FOV), diapazonun dəqiqliyi, bucaq ayırdetmə qabiliyyəti, nöqtə dərəcəsi, şüaların sayı, təhlükəsizlik səviyyəsi, çıxış parametrləri, IP reytinqi, güc, təchizatı gərginliyi, lazer emissiya rejimi (mexaniki) daxildir. /bərk vəziyyət) və istifadə müddəti. LiDAR-ın üstünlükləri onun daha geniş aşkarlama diapazonunda və daha yüksək dəqiqliyində özünü göstərir. Bununla belə, ekstremal hava və ya dumanlı şəraitdə onun performansı əhəmiyyətli dərəcədə azalır və yüksək məlumat toplama həcmi xeyli baha başa gəlir.

◼ Lazer Dalğa Uzunluğu:

3D görüntüləmə LiDAR üçün ümumi dalğa uzunluqları 905nm və 1550nm-dir.1550nm dalğa uzunluğunda LiDAR sensorlarıdaha yüksək gücdə işləyə bilər, aşkarlama diapazonunu və yağış və duman vasitəsilə nüfuz etməyi artırır. 905nm-in əsas üstünlüyü onun silikon tərəfindən udulmasıdır ki, bu da silikon əsaslı fotodetektorları 1550nm üçün tələb olunanlardan daha ucuz edir.
◼ Təhlükəsizlik Səviyyəsi:

LiDAR-ın təhlükəsizlik səviyyəsi, xüsusən də uyğun olub-olmaması1-ci sinif standartları, lazer radiasiyasının dalğa uzunluğu və müddəti nəzərə alınmaqla, onun əməliyyat müddətində lazerin çıxış gücündən asılıdır.
Aşkarlama Aralığı: LiDAR-ın diapazonu hədəfin əks etdirmə qabiliyyəti ilə bağlıdır. Yüksək əks etdirmə qabiliyyəti daha uzun aşkarlama məsafələrinə imkan verir, aşağı əksetmə isə diapazonu qısaldır.
◼ FOV:

LiDAR-ın Baxış Sahəsi həm üfüqi, həm də şaquli açıları ehtiva edir. Mexanik fırlanan LiDAR sistemləri adətən 360 dərəcə üfüqi FOV-ə malikdir.
◼ Bucaq ayırdetmə qabiliyyəti:

Buraya şaquli və üfüqi qətnamələr daxildir. Yüksək üfüqi qətnaməyə nail olmaq motorla idarə olunan mexanizmlər sayəsində nisbətən sadədir, tez-tez 0,01 dərəcə səviyyələrə çatır. Şaquli ayırdetmə emitentlərin həndəsi ölçüsü və düzülüşü ilə əlaqədardır, qətnamələr adətən 0,1 ilə 1 dərəcə arasındadır.
◼ Bal dərəcəsi:

LiDAR sistemi tərəfindən saniyədə buraxılan lazer nöqtələrinin sayı ümumiyyətlə saniyədə onlarla nöqtədən yüz minlərlə nöqtəyə qədər dəyişir.
◼Şüaların sayı:

Çox şüalı LiDAR şaquli şəkildə yerləşdirilmiş çoxsaylı lazer emitentlərindən istifadə edir, mühərrik fırlanması çoxlu skan şüaları yaradır. Şüaların müvafiq sayı emal alqoritmlərinin tələblərindən asılıdır. Daha çox şüa alqoritmik tələbləri potensial olaraq azaldaraq ətraf mühitin daha dolğun təsvirini təmin edir.
◼Çıxış Parametrləri:

Bunlara mövqe (3D), sürət (3D), istiqamət, vaxt möhürü (bəzi LiDAR-larda) və maneələrin əks olunması daxildir.
◼ Ömrü:

Mexanik fırlanan LiDAR adətən bir neçə min saat davam edir, bərk hallı LiDAR isə 100.000 saata qədər davam edə bilər.
◼ Lazer Emissiya Rejimi:

Ənənəvi LiDAR mexaniki olaraq fırlanan strukturdan istifadə edir, aşınmaya meyilli və ömrünü məhdudlaşdırır.Bərk halFlash, MEMS və Phased Array növləri daxil olmaqla LiDAR daha davamlılıq və səmərəlilik təklif edir.