Tez Göndərmək üçün Sosial Mediamıza Abunə olun
Təməl qoyan texnoloji irəliləyişlər dövründə naviqasiya sistemləri, xüsusən də dəqiqlik baxımından kritik sektorlarda çoxsaylı irəliləyişlərə səbəb olan təməl sütunlar kimi meydana çıxdı.İlkin səma naviqasiyasından mürəkkəb inertial naviqasiya sistemlərinə (INS) səyahət bəşəriyyətin kəşfiyyat və dəqiqlik üçün sarsılmaz səylərini təcəssüm etdirir.Bu analiz Fiber Optik Gyroskopların (DUMAN) qabaqcıl texnologiyasını və Fiber Döngələrin saxlanmasında Polarizasiyanın əsas rolunu tədqiq edərək, INS-in mürəkkəb mexanikasını dərindən araşdırır.
Hissə 1: İnertial Naviqasiya Sistemlərinin (INS) deşifrə edilməsi:
İnertial Naviqasiya Sistemləri (INS) avtonom naviqasiya yardımçıları kimi fərqlənir, xarici siqnallardan asılı olmayaraq avtomobilin mövqeyini, oriyentasiyasını və sürətini dəqiq hesablayır.Bu sistemlər hərəkət və fırlanma sensorlarını uyğunlaşdırır, ilkin sürət, mövqe və oriyentasiya üçün hesablama modelləri ilə mükəmməl inteqrasiya edir.
Arxetipik INS üç əsas komponenti əhatə edir:
· Akselerometrlər: Bu mühüm elementlər hərəkəti ölçülə bilən məlumatlara çevirərək avtomobilin xətti sürətlənməsini qeydə alır.
· Giroskoplar: Bucaq sürətini təyin etmək üçün inteqraldır, bu komponentlər sistemin oriyentasiyası üçün əsasdır.
· Kompüter Modulu: INS-nin sinir mərkəzi, real vaxt rejimində mövqe analitikasını əldə etmək üçün çoxşaxəli məlumatları emal edir.
INS-in xarici müdaxilələrə qarşı toxunulmazlığı onu müdafiə sektorlarında əvəzolunmaz edir.Bununla belə, o, “drift”lə mübarizə aparır – səhvlərin azaldılması üçün sensor birləşməsi kimi mürəkkəb həllər tələb edən tədricən dəqiqliyin azalması (Chatfield, 1997).
Hissə 2. Fiber Optik Giroskopun Əməliyyat Dinamikası:
Fiber Optik Gyroskoplar (FOGs) işığın müdaxiləsindən istifadə edərək, fırlanma tədqiqində transformasiya dövrü müjdələyir.Əsasında dəqiqliklə, DUMAN aerokosmik vasitələrin sabitləşməsi və naviqasiyası üçün çox vacibdir.
FOGs Sagnac effekti üzərində işləyir, burada işıq fırlanan lif rulonunda əks istiqamətlərdə keçərək, fırlanma sürətinin dəyişməsi ilə əlaqəli faza sürüşməsini göstərir.Bu nüanslı mexanizm dəqiq bucaq sürəti ölçülərinə çevrilir.
Əsas komponentlər daxildir:
· İşıq Mənbəsi: Başlanğıc nöqtəsi, adətən lazer, ardıcıl işıq səyahətini başlatır.
· Fiber Bobin: Qıvrılmış optik boru, işığın trayektoriyasını uzadır və bununla da Sagnac effektini gücləndirir.
· Fotodetektor: Bu komponent işığın mürəkkəb müdaxilə nümunələrini ayırd edir.
3-cü hissə: Lif döngələrinin saxlanması üçün qütbləşmənin əhəmiyyəti:
Qütbləşməni Saxlayan (PM) Lif Döngələri, DUMAN üçün kvintessensiyadır, müdaxilə nümunəsinin dəqiqliyində əsas determinant olan işığın vahid polarizasiya vəziyyətini təmin edir.Qütbləşmə rejiminin dispersiyasına qarşı mübarizə aparan bu ixtisaslaşdırılmış liflər DUMAN həssaslığını və məlumatların həqiqiliyini gücləndirir (Kersey, 1996).
Əməliyyat tələbləri, fiziki xüsusiyyətlər və sistemli harmoniya ilə diktə edilən PM liflərinin seçimi ümumi performans göstəricilərinə təsir göstərir.
4-cü hissə: Tətbiqlər və empirik sübutlar:
FOGs və INS, pilotsuz hava hücumlarının təşkilindən tutmuş ətraf mühitin gözlənilməzliyi şəraitində kinematoqrafiya sabitliyinin təmin edilməsinə qədər müxtəlif tətbiqlərdə rezonans tapır.Onların etibarlılığının sübutu NASA-nın Mars Rovers-də yerləşdirilməsidir ki, bu da yerdənkənar naviqasiyanın uğursuzluğunu asanlaşdırır (Maimone, Cheng və Matthies, 2007).
Bazar trayektoriyaları sistemin davamlılığını, dəqiq matrisləri və uyğunlaşma spektrlərini gücləndirməyə yönəlmiş tədqiqat vektorları ilə bu texnologiyalar üçün inkişaf edən bir yer proqnozlaşdırır (MarketsandMarkets, 2020).
Üzük lazer giroskop
Sagnac effektinə əsaslanan fiber-optik-giroskopun sxemi
İstinadlar:
- Chatfield, AB, 1997.Yüksək dəqiqlikli inertial naviqasiyanın əsasları.Astronavtika və Aeronavtikada Tərəqqi, Cild.174. Reston, VA: Amerika Aeronavtika və Astronavtika İnstitutu.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optik Gyros: Texnologiyanın 20 illik inkişafı",IEEE sənədləri,84(12), səh.1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., and Matthies, L., 2007. "Mars Exploration Rovers-də Vizual Odometriya - Dəqiq Sürüşü və Elmi Görünüşü Təmin etmək üçün Vasitə,"IEEE Robotics & Automation jurnalı,14(2), səh. 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Sincə, Texnologiya, Tətbiq, Komponent və Bölgəyə görə İnertial Naviqasiya Sistemi Bazarı - 2025-ci ilə qədər Qlobal Proqnoz."
İmtina:
- Bununla biz bildiririk ki, vebsaytımızda nümayiş etdirilən müəyyən şəkillər təhsilin artırılması və məlumat mübadiləsi məqsədilə internetdən və Vikipediyadan toplanır.Biz bütün orijinal yaradıcıların əqli mülkiyyət hüquqlarına hörmət edirik.Bu şəkillər heç bir kommersiya məqsədi güdmədən istifadə olunur.
- İstifadə olunan hər hansı məzmunun müəllif hüquqlarınızı pozduğuna inanırsınızsa, bizimlə əlaqə saxlayın.Biz əqli mülkiyyət qanunlarına və qaydalarına riayət olunmasını təmin etmək üçün şəkillərin silinməsi və ya müvafiq atributun təmin edilməsi daxil olmaqla, müvafiq tədbirlər görməyə hazırıq.Məqsədimiz məzmun baxımından zəngin, ədalətli və başqalarının əqli mülkiyyət hüquqlarına hörmətlə yanaşan platformanı qorumaqdır.
- Zəhmət olmasa aşağıdakı əlaqə üsulu ilə bizimlə əlaqə saxlayın.email: sales@lumispot.cn.Biz hər hansı bildiriş aldıqdan sonra dərhal tədbir görməyə və hər hansı bu kimi məsələlərin həllində 100% əməkdaşlığı təmin etməyə öhdəliyik.
Göndərmə vaxtı: 18 oktyabr 2023-cü il