Tez paylaşım üçün sosial media hesablarımıza abunə olun
905nm və 1.5μm LiDAR arasında sadə müqayisə
905nm və 1550/1535nm LiDAR sistemləri arasındakı müqayisəni sadələşdirək və aydınlaşdıraq:
| Xüsusiyyət | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| Gözlər üçün təhlükəsizlik | - Daha təhlükəsiz, lakin təhlükəsizlik üçün güc məhdudiyyətləri ilə. | - Çox təhlükəsizdir, daha yüksək enerji istifadəsinə imkan verir. |
| Menzil | - Təhlükəsizlik səbəbindən məhdud məsafəyə malik ola bilər. | - Daha uzun mənzilli, çünki daha çox enerjini təhlükəsiz şəkildə istifadə edə bilər. |
| Hava şəraitində performans | - Günəş işığından və hava şəraitindən daha çox təsirlənir. | - Pis hava şəraitində daha yaxşı işləyir və günəş işığından daha az təsirlənir. |
| Qiymət | - Daha ucuz, komponentlər daha çox yayılmışdır. | - Daha bahalıdır, ixtisaslaşmış komponentlərdən istifadə edir. |
| Ən yaxşı istifadə üçün | - Orta ehtiyacları olan xərclərə həssas tətbiqlər. | - Avtonom idarəetmə kimi yüksək səviyyəli istifadələr uzun məsafəli və təhlükəsizliyə ehtiyac duyur. |
1550/1535nm və 905nm LiDAR sistemlərinin müqayisəsi, xüsusilə müxtəlif ətraf mühit şəraitində təhlükəsizlik, diapazon və performans baxımından daha uzun dalğa uzunluğu (1550/1535nm) texnologiyasından istifadənin bir sıra üstünlüklərini vurğulayır. Bu üstünlüklər 1550/1535nm LiDAR sistemlərini xüsusilə avtonom idarəetmə kimi yüksək dəqiqlik və etibarlılıq tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir. Bu üstünlüklərə ətraflı nəzər salaq:
1. Təkmilləşdirilmiş Göz Təhlükəsizliyi
1550/1535nm LiDAR sistemlərinin ən əhəmiyyətli üstünlüyü onların insan gözü üçün artan təhlükəsizliyidir. Daha uzun dalğa uzunluqları, işığın həssas retinaya çatmasının qarşısını alan və buynuz qişa və göz bülluru tərəfindən daha səmərəli şəkildə udulduğu bir kateqoriyaya aiddir. Bu xüsusiyyət, bu sistemlərin təhlükəsiz məruz qalma limitləri daxilində qalarkən daha yüksək güc səviyyələrində işləməsinə imkan verir və bu da onları insan təhlükəsizliyindən ödün vermədən yüksək performanslı LiDAR sistemləri tələb edən tətbiqlər üçün ideal edir.
2. Daha uzun aşkarlama diapazonu
Daha yüksək gücdə təhlükəsiz şəkildə şüalanma qabiliyyəti sayəsində 1550/1535nm LiDAR sistemləri daha uzun aşkarlama diapazonuna nail ola bilər. Bu, vaxtında qərar vermək üçün obyektləri məsafədən aşkarlamağa ehtiyac duyan muxtar nəqliyyat vasitələri üçün çox vacibdir. Bu dalğa uzunluqları ilə təmin edilən geniş diapazon, muxtar naviqasiya sistemlərinin ümumi təhlükəsizliyini və səmərəliliyini artıraraq daha yaxşı gözləmə və reaksiya imkanlarını təmin edir.
3. Əlverişsiz Hava Şəraitində Təkmilləşdirilmiş Performans
1550/1535 nm dalğa uzunluqlarında işləyən LiDAR sistemləri duman, yağış və ya toz kimi əlverişsiz hava şəraitində daha yaxşı performans nümayiş etdirir. Bu daha uzun dalğa uzunluqları atmosfer hissəciklərinə qısa dalğa uzunluqlarından daha effektiv şəkildə nüfuz edə bilər və görünürlük zəif olduqda funksionallığı və etibarlılığı qoruyub saxlaya bilər. Bu qabiliyyət ətraf mühit şəraitindən asılı olmayaraq muxtar sistemlərin sabit işləməsi üçün vacibdir.
4. Günəş işığından və digər işıq mənbələrindən müdaxilənin azaldılması
1550/1535nm LiDAR-ın digər bir üstünlüyü, günəş işığı da daxil olmaqla, ətraf mühit işığından gələn müdaxiləyə qarşı həssaslığının azalmasıdır. Bu sistemlər tərəfindən istifadə edilən spesifik dalğa uzunluqları təbii və süni işıq mənbələrində daha az yaygındır ki, bu da LiDAR-ın ətraf mühit xəritəsinin dəqiqliyinə təsir edə biləcək müdaxilə riskini minimuma endirir. Bu xüsusiyyət, xüsusilə dəqiq aşkarlama və xəritələşdirmənin vacib olduğu ssenarilərdə dəyərlidir.
5. Materialın nüfuz etməsi
Bütün tətbiqlər üçün əsas məsələ olmasa da, 1550/1535nm LiDAR sistemlərinin daha uzun dalğa uzunluqları müəyyən materiallarla bir qədər fərqli qarşılıqlı təsirlər təklif edə bilər və bu da işığın hissəciklərdən və ya səthlərdən (müəyyən dərəcədə) keçməsinin faydalı ola biləcəyi xüsusi istifadə hallarında potensial üstünlüklər təmin edir.
Bu üstünlüklərə baxmayaraq, 1550/1535nm və 905nm LiDAR sistemləri arasında seçim etmək həm də xərc və tətbiq tələblərini nəzərə almağı tələb edir. 1550/1535nm sistemlər üstün performans və təhlükəsizlik təklif etsə də, komponentlərinin mürəkkəbliyi və daha aşağı istehsal həcmləri səbəbindən ümumiyyətlə daha bahalıdır. Buna görə də, 1550/1535nm LiDAR texnologiyasından istifadə qərarı çox vaxt tələb olunan diapazon, təhlükəsizlik mülahizələri, ətraf mühit şəraiti və büdcə məhdudiyyətləri daxil olmaqla tətbiqin xüsusi ehtiyaclarından asılıdır.
Əlavə Oxu:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Təxminən 1,5 μm dalğa uzunluğunda göz üçün təhlükəsiz LIDAR tətbiqləri üçün yüksək pik gücə malik konik RWG lazer diodları.[Link]
Xülasə:"Təxminən 1,5 μm dalğa uzunluğunda göz üçün təhlükəsiz LIDAR tətbiqləri üçün yüksək pik gücünə malik konik RWG lazer diodları" adlı məqalədə avtomobil LIDAR-ları üçün yüksək pik gücünə və parlaqlığına görə göz üçün təhlükəsiz lazerlərin hazırlanması, daha da təkmilləşdirmə potensialı ilə ən müasir pik gücünə nail olmaq müzakirə olunur.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Avtomobil LiDAR Sistemləri üçün Tələblər. Sensorlar (Bazel, İsveçrə), 22.[Link]
Xülasə:"Avtomobil LiDAR Sistemləri üçün Tələblər" tədqiqatı, avtomobil tətbiqləri üçün texniki tələbləri vurğulayaraq, aşkarlama diapazonu, baxış sahəsi, bucaq qətnaməsi və lazer təhlükəsizliyi daxil olmaqla əsas LiDAR ölçülərini təhlil edir.
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). Yerində Angstrom dalğa uzunluğu eksponentini özündə birləşdirən 1.5μm görünürlüklü lidar üçün adaptiv inversiya alqoritmi. Optika Rabitəsi.[Link]
Xülasə:"Situ Angstrom dalğa uzunluğu eksponentini özündə birləşdirən 1,5 μm görünürlüklü lidar üçün adaptiv inversiya alqoritmi", yüksək dəqiqlik və sabitlik göstərən adaptiv inversiya alqoritmi ilə izdihamlı yerlər üçün göz üçün təhlükəsiz 1,5 μm görünürlüklü lidar təqdim edir (Shang və digərləri, 2017).
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Yaxın infraqırmızı skanlama LIDAR-larının dizaynında lazer təhlükəsizliyi.[Link]
Xülasə:"Yaxın infraqırmızı skanlama LIDAR-larının dizaynında lazer təhlükəsizliyi" adlı məqalədə göz üçün təhlükəsiz skanlama LIDAR-larının dizaynında lazer təhlükəsizliyi məsələləri müzakirə olunur və təhlükəsizliyin təmin edilməsi üçün diqqətlə parametr seçiminin vacib olduğunu göstərir (Zhu & Elgin, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Akkomodasiya və skanlama LIDAR-larının təhlükəsi.[Link]
Xülasə:"Yerləşmə və skanlama LIDAR-larının təhlükəsi" adlı əsərdə avtomobil LIDAR sensorları ilə əlaqəli lazer təhlükəsizliyi təhlükələri araşdırılır və çoxsaylı LIDAR sensorlarından ibarət mürəkkəb sistemlər üçün lazer təhlükəsizliyi qiymətləndirmələrinin yenidən nəzərdən keçirilməsinin zəruriliyini göstərir (Beuth və digərləri, 2018).
Lazer həlli ilə bağlı köməyə ehtiyacınız varmı?
Yazı vaxtı: 15 Mart 2024