İnertial Rəhbərliyin Əsas Komponenti:Fiber optik giroskop

Fiber Optik Gyroskoplara Giriş

İnertial naviqasiya sistemləri öz əsas komponentlərinin dəqiqliyinə və dəqiqliyinə çox etibar edir. Bu sistemlərin imkanlarını əhəmiyyətli dərəcədə artıran belə komponentlərdən biri Fiber Optik Gyroskopdur (FOG). DUMAN daşıyıcının bucaq sürətinin diqqətəlayiq dəqiqliklə ölçülməsində əsas rol oynayan kritik sensordur.

Fiber Optik Giroskop Əməliyyatı

FOG-lər Sagnac effekti prinsipi əsasında fəaliyyət göstərir ki, bu da lazer şüasının iki ayrı yola bölünməsini nəzərdə tutur ki, bu da onun bükülmüş fiber optik döngə boyunca əks istiqamətlərdə hərəkət etməsinə imkan verir. FOG ilə birlikdə quraşdırılmış daşıyıcı fırlandıqda, iki şüa arasındakı səyahət müddətindəki fərq daşıyıcının fırlanma bucaq sürətinə mütənasibdir. Sagnac fazasının dəyişməsi kimi tanınan bu vaxt gecikməsi daha sonra DUMAN-a daşıyıcının fırlanması ilə bağlı dəqiq məlumat təqdim etməyə imkan verən dəqiqliklə ölçülür.

Fiber optik giroskopun prinsipi fotodetektordan işıq şüası buraxmağı nəzərdə tutur. Bu işıq şüası bir bağlayıcıdan keçir, bir ucdan daxil olur və digər tərəfdən çıxır. Sonra optik döngədən keçir. Müxtəlif istiqamətlərdən gələn iki işıq şüası dövrəyə daxil olur və ətrafında dövrə vurduqdan sonra ardıcıl superpozisiyanı tamamlayır. Geri qayıdan işıq onun intensivliyini aşkar etmək üçün istifadə edilən işıq dioduna (LED) yenidən daxil olur. Fiber optik giroskopun prinsipi sadə görünsə də, ən mühüm problem iki işıq şüasının optik yolunun uzunluğuna təsir edən amillərin aradan qaldırılmasıdır. Bu, optik lifli giroskopların inkişafında qarşıya çıxan ən kritik məsələlərdən biridir.

1: superlüminessent diod           2: fotodetektor diodu

3.işıq mənbəyi birləşdiricisi           4.lif üzük bağlayıcısı            5.optik fiber üzük

Fiber Optik Gyroskopların üstünlükləri

FOGs inertial naviqasiya sistemlərində onları əvəzolunmaz edən bir sıra üstünlüklər təklif edir. Onlar müstəsna dəqiqliyi, etibarlılığı və davamlılığı ilə məşhurdurlar. Mexanik giroslardan fərqli olaraq, DUMAN-ların hərəkət edən hissələri yoxdur, bu da köhnəlmə riskini azaldır. Bundan əlavə, onlar zərbəyə və vibrasiyaya davamlıdırlar, bu da onları aerokosmik və müdafiə tətbiqləri kimi tələbkar mühitlər üçün ideal edir.

Fiber Optik Gyroskopların İnertial Naviqasiyada İnteqrasiyası

İnertial naviqasiya sistemləri yüksək dəqiqliyi və etibarlılığı səbəbindən getdikcə daha çox DUMAN-ları birləşdirir. Bu giroskoplar oriyentasiya və mövqenin dəqiq müəyyən edilməsi üçün tələb olunan mühüm bucaq sürəti ölçmələrini təmin edir. DUMAN-ları mövcud inertial naviqasiya sistemlərinə inteqrasiya etməklə operatorlar, xüsusən də həddindən artıq dəqiqliyin zəruri olduğu hallarda təkmilləşdirilmiş naviqasiya dəqiqliyindən faydalana bilərlər.

Fiber Optik Gyroskopların İnertial Naviqasiyada Tətbiqləri

DUMAN-ların daxil edilməsi müxtəlif sahələr üzrə inertial naviqasiya sistemlərinin tətbiqlərini genişləndirdi. Aerokosmik və aviasiyada DUMAN ilə təchiz olunmuş sistemlər təyyarələr, dronlar və kosmik gəmilər üçün dəqiq naviqasiya həlləri təklif edir. Onlar həmçinin dəniz naviqasiyasında, geoloji tədqiqatlarda və qabaqcıl robot texnikasında geniş şəkildə istifadə olunur və bu sistemlərin təkmilləşdirilmiş performans və etibarlılıqla işləməsinə şərait yaradır.

Fiber Optik Gyroskopların Müxtəlif Struktur Variantları

Fiber optik giroskoplar müxtəlif struktur konfiqurasiyalarda olur, hazırda mühəndislik sahəsinə daxil olan üstünlük təşkil edənqapalı dövrəli qütbləşməni saxlayan fiber optik giroskop. Bu giroskopun əsasını təşkil edirpolarizasiyanı qoruyan lif döngəsi, polarizasiyanı qoruyan liflərdən və dəqiq dizayn edilmiş çərçivədən ibarətdir. Bu döngənin qurulması, bərk hallı lifli döngə rulonu yaratmaq üçün unikal bir sızdırmazlıq geli ilə tamamlanan dördqat simmetrik sarğı metodunu əhatə edir.