Avtomobil LiDAR fon
2015-ci ildən 2020-ci illərdə ölkə bir neçə əlaqəli siyasət, diqqət mərkəzindədir 'Ağıllı bağlı nəqliyyat vasitələri'və'muxtar nəqliyyat vasitələri'. 2020-ci ilin əvvəlində millət iki plan yaydı: ağıllı nəqliyyat vasitəsi innovasiyası və inkişaf strategiyası və avtomobil sürücülük strategiyası və avtomobil sürücülük avtomatlaşdırma təsnifatı, muxtar sürücülükin gələcək inkişaf istiqamətini aydınlaşdırmaq üçün avtomobil sürücülük strategiyası və avtomobil sürücülük.
Dünyadakı bir konsaltinq firması, 'Avtomobil və Sənaye Tətbiqləri üçün Lidan, avtomobil sahəsindəki LIDAR Bazarının 2026-cı ildə 5.7 milyard ABŞ dollarına çatacağı ifadə edildi, bu, növbəti beş ildə 21% -dən çox artacağı gözlənilir.
Avtomobil LiDAR nədir?
LiDAR, yüngül aşkarlanması və dəyişməsi üçün qısa, avtomobil sənayesini, xüsusən muxtar nəqliyyat vasitələrinin aləmində dəyişdirilmiş inqilabi bir texnologiya. Adətən bir lazerdən hədəfi və işığın sensora sıçramaq üçün lazım olan vaxtı ölçmək və ölçməklə işarə edən paxlalı paxlalı. Bu məlumatlar sonra nəqliyyat vasitəsi ətrafındakı ətraf mühitin ətraflı üçölçülü xəritələrini yaratmaq üçün istifadə olunur.
LiDAR sistemləri, muxtar sürücülük üçün onları yüksək dəqiqliklə aşkar etmək, obyektləri yüksək dəqiqliklə aşkar etmək, həssaslığı və qabiliyyətləri ilə məşhurdur. Görünən işığa güvənən və aşağı işıq və ya birbaşa günəş işığı kimi müəyyən şərtlər altında mübarizə edən kameralardan fərqli olaraq, LiDAR Sensorlar müxtəlif işıqlandırma və hava şəraitində etibarlı məlumatlar təqdim edir. Bundan əlavə, Lidarın məsafələri ölçmək qabiliyyəti, mürəkkəb sürücülük ssenarilərinin naviqasiya etmək üçün vacib olan obyektlərin, onların ölçüsünün və hətta sürətlərinin aşkarlanmasına imkan verir.
LiDAR iş prinsipi axını qrafiki
Avtomatlaşdırmada LiDAR tətbiqləri:
Avtomobil sənayesində LiDAR (İşıq aşkarlanması və dəyişmə) texnologiyası ilk növbədə sürücülük təhlükəsizliyinin və avtonom sürmə texnologiyalarının inkişaf etdirilməsinə yönəldilmişdir. Onun əsas texnologiyası,Uçuş vaxtı (tof), lazer paxlalıları yayan və bu paxlalı üçün lazım olan vaxtı hesablamaqla işləyir. Bu üsul, avtomobillər üçün olduqca dəqiq bir məkan tanınması qabiliyyəti təklif edən, nəqliyyat vasitəsi ətrafındakı ətraf mühitin ətraflı üçölçülü xəritələri yarada bilən yüksək dəqiq "nöqtə bulud" məlumatlarını istehsal edir.
Avtomobil sektorundakı LIDAR texnologiyasının tətbiqi əsasən aşağıdakı sahələrdə cəmləşmişdir:
Muxtar sürücülük sistemləri:LiDAR, muxtar sürücülük səviyyəsinə çatmaq üçün əsas texnologiyalardan biridir. Nəqliyyat vasitəsi ətrafındakı ətraf mühiti, o cümlədən digər nəqliyyat vasitələri, piyadalar, yol nişanları və yol şəraiti, sürətlə və dəqiq qərar verməkdə muxtar sürücülük sistemlərinə kömək etmək üçün ətraf mühiti dərk edir.
Ətraflı Sürücü Yardım Sistemləri (ADAS):Sürücü köməyi aləmində, LiDAR, Adaptive kruiz nəzarəti, təcili əyləc, piyada aşkarlanması və maneə qarşısını almaq funksiyaları da daxil olmaqla nəqliyyat vasitələrinin təhlükəsizliyi xüsusiyyətlərini artırmaq üçün istifadə olunur.
Nəqliyyat vasitəsi naviqasiyası və yerləşdirmə:LiDAR tərəfindən yaradılan yüksək dəqiqlikli 3D xəritələri, xüsusən GPS siqnallarının məhdud olduğu şəhər mühitlərində nəqliyyat vasitələrinin yerləşdirmə dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər.
Trafik Monitorinqi və İdarəetmə:LiDAR, siqnal nəzarətini optimallaşdırmaq və tıxanmanı azaltmaqda şəhər trafik sistemlərinin trafik axınını izləmək və təhlil etmək üçün istifadə edilə bilər.
Uzaqdan həssaslıq, menzil, avtomatlaşdırma və dts və s.
Pulsuz bir məsləhət lazımdır?
Avtomobil LiDAR-a meyllər
1. LiDAR miniatürləşdirmə
Avtomobil sənayesinin ənənəvi mənzərəsi, muxtar nəqliyyat vasitələrinin sürücülük zövqünü və səmərəli aerodinamikaları qorumaq üçün adi avtomobillərdən yararlanmaması üçün muxtar vasitələrin yaranmaması lazım olduğunu gözləyir. Bu perspektiv, LIDAR sistemlərini miniatürləşdirmək üçün tendensiyanı sürətləndirdi. Gələcək ideal, LiDAR üçün nəqliyyat vasitəsinin bədəninə problemsiz birləşdiriləcək qədər kiçik olmasıdır. Bu, mexaniki fırlanan hissələrin minimuma endirilməsi və ya hətta aradan qaldırılması, sənayenin tədricən, möhkəm əyani şəkildə Lərdar məhlullarına doğru cari lazer strukturlarından uzaqlaşan bir növbəni aradan qaldırmaq deməkdir. Hərəkət edən hissələrdən məhrum olan möhkəm bir dövlət LiDAR, müasir nəqliyyat vasitələrinin estetik və funksional tələblərinə uyğun uyğun olan kompakt, etibarlı və davamlı bir həll təklif edir.
2. Daxili LiDAR həlləri
Muxtar sürücülük texnologiyaları son illərdə irəlilədikcə, bəzi LiDAR istehsalçıları, LiDar'ın yanarları kimi bir avtomobilin hissələrinə birləşdirən həlləri inkişaf etdirmək üçün avtomobil hissələri təchizatçıları ilə əməkdaşlıq etməyə başladılar. Bu inteqrasiya yalnız nəqliyyat vasitəsinin estetik müraciətini qoruyaraq, LiDAR sistemlərini gizlətməyə, həm də Lidarın görünüş və funksionallıq sahəsini optimallaşdırmaq üçün strateji yerləşdirməni də istifadə edir. Sərnişin nəqliyyat vasitələri üçün müəyyən inkişaf etmiş sürücü kömək sistemləri (ADAS) funksiyaları LiDAR tələb edir 360 ° görünüş verməkdənsə, xüsusi açılara diqqət yetirməlidir. Bununla birlikdə, səviyyə 4, təhlükəsizlik mülahizələri kimi daha yüksək muxtariyyət səviyyələri üçün 360 ° üfüqi bir sahə tələb edir. Bunun nəqliyyat vasitəsi ətrafında tam əhatə təmin edən çox nöqtəli konfiqurasiyaya səbəb olacağı gözlənilir.
3.Qiymətin azaldılması
LIDAR TEXNOLOGUAL TƏHLÜKƏSİZLİKLƏRİ VƏ İSTİFADƏÇİLƏRİ, xərclər azalır, bu sistemləri daha geniş nəqliyyat vasitələrinə, o cümlədən orta modelləri də daxil etmək mümkündür. LIDAR texnologiyasının bu demokratikləşməsi, avtomobil bazarında qabaqcıl təhlükəsizlik və muxtar sürücülük xüsusiyyətlərinin qəbul edilməsini sürətləndirməsi gözlənilir.
Bu gün bazardakı abadkarlar əsasən 9055 milyon və 1550nm / 1535 milyon lidar, lakin dəyəri baxımından 905nm üstünlük var.
· 905nm lidar: Ümumiyyətlə, 905 milyon lidar sistemləri komponentlərin geniş yayılması və bu dalğa uzunluğu ilə əlaqəli yetkin istehsal prosesləri səbəbindən daha az baha başa gəlir. Bu xərc üstünlüyü, diapazon və göz təhlükəsizliyinin daha az kritik olduğu tətbiqlər üçün cəlbedici 905 milyon LiDAR edir.
· 1550 / 1535nm LiDAR: Lazerlər və detektorlar kimi 1550 / 1535nm sistem üçün komponentlər, daha bahalı olmağa meyllidir, çünki texnologiya daha az geniş yayılmış və komponentlər daha mürəkkəbdir. Bununla birlikdə, təhlükəsizlik və performans baxımından faydaları müəyyən tətbiqlər üçün, xüsusən də uzun məsafəli aşkar və təhlükəsizliyin paramount olduğu muxtar sürücülük üçün ən yüksək qiyməti əsaslandıra bilər.
[Link:905nm və 1550nm / 1535nm LiDAR arasındakı müqayisə haqqında daha çox oxuyun]
4. Təhlükəsizlik və inkişaf etmiş ADAS artır
LIDAR texnologiyası, ekoloji xəritəçəkmə imkanları olan nəqliyyat vasitələri təmin edən qabaqcıl sürücü yardım sistemlərinin (ADAS) işlərini xeyli artırır. Bu dəqiqlik, toqquşma qarşısını almaq, piyada aşkarlanması və adaptiv kruiz kontrolu kimi təhlükəsizlik xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırır, sənayeni tam muxtar sürücüyə nail olmaq üçün daha yaxından itələyir.
Suallar
Nəqliyyat vasitələrində, LiDAR Sensorlar, obyektləri sıçrayan və sensora qayıdan yüngül nəbzlər yayılır. Pulsların geri qaytarılması üçün lazım olan vaxt obyektlərə olan məsafəni hesablamaq üçün istifadə olunur. Bu məlumat vasitənin ətrafındakı ətraflı 3D xəritəsini yaratmağa kömək edir.
Tipik bir avtomobil LiDAR Sistemi, yüngül nəbzləri, skaner və optika, skaner və optika, paxlalı və optika, əks olunan işığı və məlumatların təhlili üçün bir fotodetektoru və ətraf mühitin 3D nümayəndəliyini yaratmaq üçün bir işləmə vahidi etmək üçün bir skaner və optikadan ibarətdir.
Bəli, LiDAR hərəkət edən əşyaları aşkar edə bilər. Vaxt keçdikcə obyektlərin mövqeyindəki dəyişikliyi ölçməklə, Lidan sürətini və traektoriyalarını hesablaya bilər.
LiDAR, dəqiq və etibarlı məsafə ölçmələri və obyektin aşkarlanması ilə uyğunlaşma kruiz nəzarəti, toqquşma nəzarət, toqquşma nəzarət və piyada aşkarlanması kimi xüsusiyyətləri artırmaq üçün vasitə təhlükəsizlik sistemlərinə inteqrasiya edilmişdir.
Avtomobil LIDAR texnologiyasındakı davam edən inkişaflar, Lidar sistemlərinin ölçüsünü və maya dəyərini azaltmaq, onların sayını və qətnaməsini artıraraq və nəqliyyat vasitələrinin dizaynına və funksionallığına daha çox inteqrasiya etməkdir.
1.5 mm-lik lazer lazer, 1,5 mikrometr (mkm) bir dalğa uzunluğunda işıqlandıran avtomobillər Lidar sistemlərində istifadə olunan lazer mənbəyinin bir növüdir. Obyektləri sıçrayaraq və LiDAR sensoruna qayıtmaqla məsafələri ölçmək üçün istifadə olunan infraqırmızı işığın qısa paxlalı yaradır.
1.5 mm dalğa uzunluğu istifadə olunur, çünki göz təhlükəsizliyi və atmosfer nüfuzu arasında yaxşı bir tarazlıq təklif edir. Bu dalğa uzunluğundakı lazerlər, qısa dalğa uzunluqlarında olanlara nisbətən insan gözlərinə zərər verə bilər və müxtəlif hava şəraitində yaxşı nəticə verə bilər.
1.5 mm lazer, duman və yağışda görünən işığdan daha yaxşı çıxış edərkən, onların atmosfer maneələrini nüfuz etmə qabiliyyəti hələ də məhduddur. Mənfi hava şəraitində performans ümumiyyətlə qısa dalğa uzunluğu lazerlərindən daha yaxşıdır, lakin daha uzun dalğa uzunluğu variantları qədər təsirli deyil.
1.5 mkm-lik lazer lazerlər əvvəlcə incə texnologiyası səbəbindən LIDAR sistemlərinin dəyərini artıra bilər, istehsal və miqyasın istehsalında irəliləyişlərin vaxt keçdikcə xərcləri azaltması gözlənilir. Performans və təhlükəsizlik baxımından onların faydaları investisiya qoyuluşu kimi görülür. Üstün performans və 1.5μm-nin impulslu lif lazerləri ilə təmin edilmiş inkişaf etmiş təhlükəsizlik xüsusiyyətləri onları avtomobillər üçün dəyərli bir investisiya qoyur.