Avtomobil LiDAR Arxa Planı
2015-ci ildən 2020-ci ilə qədər ölkə bir neçə əlaqəli siyasət qəbul etdi və bunlara diqqət yetirdi.ağıllı qoşulmuş nəqliyyat vasitələri'və'muxtar nəqliyyat vasitələri2020-ci ilin əvvəlində Millət muxtar sürücülüyün strateji mövqeyini və gələcək inkişaf istiqamətini aydınlaşdırmaq üçün iki plan dərc etdi: Ağıllı Nəqliyyat Vasitələrinin İnnovasiyası və İnkişaf Strategiyası və Avtomobil Sürücülüyünün Avtomatlaşdırılması Təsnifatı.
Dünya miqyasında konsaltinq şirkəti olan Yole Development, "Avtomobil və Sənaye Tətbiqləri üçün Lidar" ilə əlaqəli bir sənaye araşdırması hesabatı dərc etdi və qeyd etdi ki, Avtomobil sahəsində lidar bazarı 2026-cı ilə qədər 5,7 milyard ABŞ dollarına çata bilər və növbəti beş ildə mürəkkəb illik artım tempinin 21%-dən çoxa çatacağı gözlənilir.
Avtomobil LiDAR nədir?
LiDAR, İşıq Aşkarlama və Məsafələndirmə üçün qısaldılmışdır, avtomobil sənayesini, xüsusən də muxtar nəqliyyat vasitələri sahəsində kökündən dəyişdirən inqilabi bir texnologiyadır. O, hədəfə doğru işıq impulsları - adətən lazerdən - yaymaqla və işığın sensora qayıtması üçün lazım olan vaxtı ölçməklə fəaliyyət göstərir. Daha sonra bu məlumatlar nəqliyyat vasitəsinin ətrafındakı mühitin ətraflı üçölçülü xəritələrini yaratmaq üçün istifadə olunur.
LiDAR sistemləri dəqiqliyi və obyektləri yüksək dəqiqliklə aşkar etmək qabiliyyəti ilə tanınır və bu da onları avtonom sürücülük üçün əvəzolunmaz bir vasitəyə çevirir. Görünən işığa əsaslanan və az işıq və ya birbaşa günəş işığı kimi müəyyən şəraitdə çətinlik çəkə bilən kameralardan fərqli olaraq, LiDAR sensorları müxtəlif işıqlandırma və hava şəraitində etibarlı məlumatlar təmin edir. Bundan əlavə, LiDAR-ın məsafələri dəqiq ölçmək qabiliyyəti obyektləri, onların ölçüsünü və hətta sürətini aşkar etməyə imkan verir ki, bu da mürəkkəb sürücülük ssenarilərində naviqasiya üçün vacibdir.
LiDAR İş Prinsipi Axın Cədvəli
Avtomatlaşdırmada LiDAR Tətbiqləri:
Avtomobil sənayesində LiDAR (İşıq Aşkarlama və Məsafələndirmə) texnologiyası əsasən sürücülük təhlükəsizliyinin artırılmasına və avtonom idarəetmə texnologiyalarının inkişaf etdirilməsinə yönəlmişdir. Onun əsas texnologiyası,Uçuş Vaxtı (ToF), lazer impulsları yaymaqla və bu impulsların maneələrdən geri əks olunması üçün lazım olan vaxtı hesablamaqla işləyir. Bu metod, avtomobillər üçün olduqca dəqiq məkan tanıma qabiliyyəti təklif edərək, santimetr səviyyəli dəqiqliklə nəqliyyat vasitəsinin ətrafındakı mühitin ətraflı üçölçülü xəritələrini yarada bilən yüksək dəqiqlikli "nöqtə buludu" məlumatları istehsal edir.
LiDAR texnologiyasının avtomobil sektorunda tətbiqi əsasən aşağıdakı sahələrdə cəmləşib:
Muxtar Sürücülük Sistemləri:LiDAR, avtonom idarəetmənin qabaqcıl səviyyələrinə nail olmaq üçün əsas texnologiyalardan biridir. O, digər nəqliyyat vasitələri, piyadalar, yol nişanları və yol şəraiti də daxil olmaqla, nəqliyyat vasitəsinin ətrafındakı mühiti dəqiq şəkildə qavrayır və beləliklə, avtonom idarəetmə sistemlərinə sürətli və dəqiq qərarlar qəbul etməyə kömək edir.
Təkmilləşdirilmiş Sürücü Yardım Sistemləri (ADAS):Sürücü yardımı sahəsində LiDAR, adaptiv kruiz-kontrol, təcili əyləc, piyada aşkarlanması və maneələrin qarşısının alınması funksiyaları da daxil olmaqla, nəqliyyat vasitələrinin təhlükəsizlik xüsusiyyətlərini təkmilləşdirmək üçün istifadə olunur.
Nəqliyyat vasitəsinin naviqasiyası və yerləşdirilməsi:LiDAR tərəfindən yaradılan yüksək dəqiqlikli 3D xəritələr, xüsusən də GPS siqnallarının məhdud olduğu şəhər mühitlərində nəqliyyat vasitələrinin yerləşmə dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıra bilər.
Trafik Monitorinqi və İdarəetməsi:LiDAR, şəhər nəqliyyat sistemlərinə siqnal nəzarətini optimallaşdırmaqda və tıxacları azaltmaqda kömək etməklə, nəqliyyat axınını izləmək və təhlil etmək üçün istifadə edilə bilər.
Uzaqdan zondlama, məsafə ölçmə, avtomatlaşdırma və DTS və s. üçün.
Pulsuz Məsləhətləşməyə Ehtiyacınız Var?
Avtomobil LiDAR-a Doğru Trendlər
1. LiDAR Miniatürləşməsi
Avtomobil sənayesinin ənənəvi baxışı, sürücülük zövqünü və səmərəli aerodinamikasını qorumaq üçün muxtar nəqliyyat vasitələrinin xarici görünüşündəki ənənəvi avtomobillərdən fərqlənməməsini tələb edir. Bu perspektiv LiDAR sistemlərinin miniatürləşdirilməsi meylini irəli aparıb. Gələcək idealı LiDAR-ın nəqliyyat vasitəsinin gövdəsinə sorunsuz şəkildə inteqrasiya oluna biləcək qədər kiçik olmasıdır. Bu, mexaniki fırlanan hissələrin minimuma endirilməsi və ya hətta aradan qaldırılması deməkdir ki, bu da sənayenin mövcud lazer strukturlarından bərk hallı LiDAR həllərinə tədricən uzaqlaşması ilə uyğun gəlir. Hərəkətli hissələrdən məhrum olan bərk hallı LiDAR, müasir nəqliyyat vasitələrinin estetik və funksional tələblərinə uyğun gələn kompakt, etibarlı və davamlı bir həll təklif edir.
2. Daxili LiDAR Həlləri
Son illərdə muxtar sürücülük texnologiyaları inkişaf etdikcə, bəzi LiDAR istehsalçıları LiDAR-ı avtomobilin bəzi hissələrinə, məsələn, faralar daxil edən həllər hazırlamaq üçün avtomobil hissələri təchizatçıları ilə əməkdaşlığa başlayıblar. Bu inteqrasiya təkcə LiDAR sistemlərini gizlətməyə, avtomobilin estetik cazibəsini qorumağa xidmət etmir, həm də LiDAR-ın baxış sahəsini və funksionallığını optimallaşdırmaq üçün strateji yerləşdirmədən istifadə edir. Sərnişin nəqliyyat vasitələri üçün müəyyən Qabaqcıl Sürücü Yardım Sistemləri (ADAS) funksiyaları LiDAR-ın 360° baxış təmin etmək əvəzinə, müəyyən bucaqlara diqqət yetirməsini tələb edir. Lakin, 4-cü Səviyyə kimi daha yüksək muxtariyyət səviyyələri üçün təhlükəsizlik mülahizələri 360° üfüqi baxış sahəsi tələb edir. Bunun avtomobilin ətrafında tam əhatə dairəsini təmin edən çoxnöqtəli konfiqurasiyalara gətirib çıxaracağı gözlənilir.
3.Xərclərin azaldılması
LiDAR texnologiyası inkişaf etdikcə və istehsal miqyası artdıqca xərclər azalır və bu da bu sistemlərin orta səviyyəli modellər də daxil olmaqla daha geniş nəqliyyat vasitələrinə daxil edilməsini mümkün edir. LiDAR texnologiyasının bu demokratikləşməsinin avtomobil bazarında qabaqcıl təhlükəsizlik və muxtar idarəetmə xüsusiyyətlərinin tətbiqini sürətləndirəcəyi gözlənilir.
Bu gün bazarda olan LIDAR-lar əsasən 905nm və 1550nm/1535nm LIDAR-lardır, lakin qiymət baxımından 905nm üstünlüyə malikdir.
· 905nm LiDARÜmumiyyətlə, 905nm LiDAR sistemləri komponentlərin geniş yayılması və bu dalğa uzunluğu ilə əlaqəli yetkin istehsal prosesləri səbəbindən daha ucuzdur. Bu xərc üstünlüyü, 905nm LiDAR-ı məsafə və göz təhlükəsizliyinin daha az vacib olduğu tətbiqlər üçün cəlbedici edir.
· 1550/1535nm LiDAR1550/1535nm sistemlər üçün lazerlər və detektorlar kimi komponentlər daha bahalı olmağa meyllidir, qismən texnologiyanın daha az yayılması və komponentlərin daha mürəkkəb olması ilə əlaqədardır. Bununla belə, təhlükəsizlik və performans baxımından üstünlüklər müəyyən tətbiqlər, xüsusən də uzun məsafəli aşkarlama və təhlükəsizliyin vacib olduğu avtonom sürücülükdə daha yüksək qiyməti əsaslandıra bilər.
[Link:]905nm və 1550nm/1535nm LiDAR müqayisəsi haqqında daha çox oxuyun]
4. Artan Təhlükəsizlik və Təkmilləşdirilmiş ADAS
LiDAR texnologiyası, nəqliyyat vasitələrinə dəqiq ətraf mühit xəritələşdirmə imkanları təmin edərək, Qabaqcıl Sürücüyə Yardım Sistemlərinin (ADAS) performansını əhəmiyyətli dərəcədə artırır. Bu dəqiqlik, toqquşmanın qarşısının alınması, piyada aşkarlanması və adaptiv kruiz-kontrol kimi təhlükəsizlik xüsusiyyətlərini təkmilləşdirir və sənayeni tam muxtar sürücülüyə nail olmağa yaxınlaşdırır.
Tez-tez verilən suallar
Nəqliyyat vasitələrində LIDAR sensorları obyektlərdən sıçrayan və sensora qayıdan işıq impulsları yayır. İmpulsların qayıtması üçün lazım olan vaxt obyektlərə olan məsafəni hesablamaq üçün istifadə olunur. Bu məlumat nəqliyyat vasitəsinin ətrafının ətraflı 3D xəritəsini yaratmağa kömək edir.
Tipik bir avtomobil LIDAR sistemi işıq impulsları yaymaq üçün lazerdən, impulsları istiqamətləndirmək üçün skanerdən və optikdən, əks olunan işığı tutmaq üçün fotodetektordan və məlumatları təhlil etmək və ətraf mühitin 3D təsvirini yaratmaq üçün emal bölməsindən ibarətdir.
Bəli, LIDAR hərəkət edən obyektləri aşkarlaya bilir. Zamanla obyektlərin mövqeyindəki dəyişikliyi ölçməklə LIDAR onların sürətini və trayektoriyasını hesablaya bilir.
LIDAR, dəqiq və etibarlı məsafə ölçmələri və obyekt aşkarlama təmin etməklə adaptiv kruiz-kontrol, toqquşmanın qarşısının alınması və piyada aşkarlanması kimi xüsusiyyətləri təkmilləşdirmək üçün nəqliyyat vasitələrinin təhlükəsizlik sistemlərinə inteqrasiya edilmişdir.
Avtomobil LIDAR texnologiyasında davam edən inkişaflara LIDAR sistemlərinin ölçüsünü və dəyərini azaltmaq, onların çeşidini və qətnaməsini artırmaq və onları nəqliyyat vasitələrinin dizaynına və funksionallığına daha rahat inteqrasiya etmək daxildir.
1,5 μm impulslu lifli lazer, avtomobil LIDAR sistemlərində istifadə edilən və 1,5 mikrometr (μm) dalğa uzunluğunda işıq yayan lazer mənbəyi növüdür. O, obyektləri sıçratmaqla və LIDAR sensoruna qayıtmaqla məsafələri ölçmək üçün istifadə edilən qısa infraqırmızı işıq impulsları yaradır.
1,5 μm dalğa uzunluğundan istifadə olunur, çünki o, göz təhlükəsizliyi ilə atmosfer nüfuzu arasında yaxşı bir tarazlıq təmin edir. Bu dalğa diapazonundakı lazerlərin insan gözlərinə zərər vermə ehtimalı daha qısa dalğa uzunluqlarında şüalanan lazerlərə nisbətən daha azdır və müxtəlif hava şəraitində yaxşı işləyə bilir.
1,5 μm lazerlər duman və yağışda görünən işıqdan daha yaxşı işləsə də, atmosfer maneələrini dəf etmək qabiliyyəti hələ də məhduddur. Əlverişsiz hava şəraitində işləmə qabiliyyəti ümumiyyətlə daha qısa dalğa uzunluğunda lazerlərdən daha yaxşıdır, lakin daha uzun dalğa uzunluğu variantları qədər təsirli deyil.
1,5 μm impulslu lif lazerləri, mürəkkəb texnologiyalarına görə əvvəlcə LIDAR sistemlərinin qiymətini artıra bilsə də, istehsaldakı irəliləyişlər və miqyas iqtisadiyyatının zamanla xərcləri azaltması gözlənilir. Performans və təhlükəsizlik baxımından onların faydaları investisiyanı doğruldur kimi qəbul edilir. 1,5 μm impulslu lif lazerləri tərəfindən təmin edilən üstün performans və təkmilləşdirilmiş təhlükəsizlik xüsusiyyətləri onları avtomobil LIDAR sistemləri üçün dəyərli bir investisiya halına gətirir..