İnertial rəhbərliyin əsas komponenti:Fiber optik qrosskopu

Fiber Optik Giroskoplara giriş

İnertial naviqasiya sistemləri, əsas komponentlərinin dəqiqliyinə və dəqiqliyinə çox güvənir. Bu sistemlərin imkanlarını əhəmiyyətli dərəcədə artıran belə bir komponent fiber optik giroskop (duman). Duman, daşıyıcının bucaq sürətini əlamətdar dəqiqliklə ölçməkdə əsas rol oynayan kritik bir sensordur.

Fiber Optik Gyroscope Əməliyyatı

Dumanlar, lazer şüasını iki ayrı yola bölməklə yanaşı, iki ayrı yola bölünməyi əhatə edən Sagnac effekti ilə işləyir, bu, bükülmüş bir fiber optik döngə boyunca əks istiqamətlərdə səyahət etməyə imkan verir. Dumanla quraşdırılmış daşıyıcı, dönər, iki şüa arasındakı səyahət vaxtındakı fərq, daşıyıcının fırlanmasının bucaq sürətinə mütənasibdir. Sagnac fazası sürüşməsi olaraq bilinən bu dəfə gecikmə, dumanın daşıyıcının fırlanması ilə bağlı dəqiq məlumat verməsi üçün dəqiq ölçülür.

Bir fiber optik giroskopun prinsipi, fotodetektordan işığın şüası yayılmasını əhatə edir. Bu işıq şüası bir ipdən bir sona girərək digərindən çıxaraq bir bağlayıcıdan keçir. Sonra optik bir döngə ilə gəzir. Fərqli istiqamətlərdən gələn iki şüa işıq, döngəni daxil edin və ətrafında gəzdikdən sonra ardıcıl bir superpozisiyanı tamamlayın. Geri qayıtma işığı yenidən intensivliyini aşkar etmək üçün istifadə olunan yüngül yayan bir diod (LED) daxil olur. Bir fiber optik giroskop prinsipi düz görünsə də, ən əhəmiyyətli problem iki işıq şüasının optik yol uzunluğuna təsir edən amillərin aradan qaldırılmasında yatır. Bu, fiber optik giroskopların inkişafında qarşılaşan ən kritik məsələlərdən biridir.

1: Superluminescent Diode           2: Photodetector diode

3.Hərdiği mənbə bağlayıcısı           4.lif ring kuponu            5.OlkTical Fiber Ring

Fiber optik giroskopların üstünlükləri

Dumanlar onları inertial naviqasiya sistemlərində əvəzolunmaz hala gətirən bir neçə üstünlük təklif edir. Onların müstəsna dəqiqliyi, etibarlılığı və davamlılığı ilə məşhurdurlar. Mexanik girkerlərdən fərqli olaraq, dumanların hərəkətli hissələri yoxdur, aşınma və yırtma riskini azaldır. Bundan əlavə, onlar şok və titrəməyə davamlıdırlar, aerokosmik və müdafiə tətbiqləri kimi tələb olunan mühit üçün ideal hala gətirirlər.

İnertial naviqasiyada fiber optik giroskopların inteqrasiyası

İnertial naviqasiya sistemləri yüksək dəqiqlik və etibarlılığı səbəbindən dumanları getdikcə artırır. Bu giroskoplar istiqamət və mövqeyinin dəqiq müəyyənləşdirilməsi üçün tələb olunan vacib bucaqlı sürət ölçmələrini təmin edir. Dumanları mövcud inertial naviqasiya sistemlərinə inteqrasiya etməklə operatorlar, xüsusən həddindən artıq dəqiqliyi lazım olan vəziyyətlərdə yaxşılaşdırılmış naviqasiya dəqiqliyindən faydalana bilərlər.

İnertern naviqasiyada fiber optik giroskopların tətbiqləri

Dumanların daxil edilməsi, müxtəlif domenlərdə inertial naviqasiya sistemlərinin tətbiqlərini genişləndirdi. Aerokosmik və aviasiya, duman təchiz olunmuş sistemlər təyyarə, dronlar və kosmik gəmi üçün dəqiq naviqasiya həlləri təklif edir. Dəniz naviqasiyası, geoloji tədqiqatlar və qabaqcıl robototexnika, bu sistemlərin inkişaf etmiş performans və etibarlılığı ilə işləməsinə imkan verən geniş istifadə olunur.

Fiber optik qryoskopların fərqli struktur variantları

Fiber optik giroskoplar müxtəlif struktur konfiqurasiyalarında gəlir, hazırda mühəndislik aləminə girən üstünlük təşkil edirQapalı döngə qütbləşməsi - fiber optik giroskop. Bu giroskopun nüvəsindədirQütbləşmə-qoruyucu lif döngəsi, qütbləşmə-qoruyucu liflərdən ibarət və dəqiq dizayn edilmiş bir çərçivə. Bu döngənin inşası, möhkəm bir dövlət lif loop lobu yaratmaq üçün unikal bir möhürləmə jeli ilə əlavə edilmiş dörd qatlı simmetrik dolama üsulunu əhatə edir.