Uzaqdan LiDAR sensoru

Uzaqdan LiDAR Sensorlama

Uzaqdan Zondlamada LiDAR Lazer Həlləri

Giriş

1960-cı illərin sonu və 1970-ci illərin əvvəllərindən bəri, ənənəvi hava fotoqrafiya sistemlərinin əksəriyyəti hava və aerokosmik elektro-optik və elektron sensor sistemləri ilə əvəz edilmişdir. Ənənəvi hava fotoqrafiyası əsasən görünən işıq dalğa uzunluğunda işləsə də, müasir hava və yerüstü məsafədən zondlama sistemləri görünən işığı, əks olunan infraqırmızı, istilik infraqırmızı və mikrodalğalı spektral bölgələri əhatə edən rəqəmsal məlumatlar istehsal edir. Hava fotoqrafiyasında ənənəvi vizual interpretasiya metodları hələ də faydalıdır. Buna baxmayaraq, məsafədən zondlama hədəf xüsusiyyətlərinin nəzəri modelləşdirilməsi, obyektlərin spektral ölçmələri və məlumatların çıxarılması üçün rəqəmsal görüntü təhlili kimi əlavə fəaliyyətlər də daxil olmaqla daha geniş tətbiq sahələrini əhatə edir.

Təmassız uzun mənzilli aşkarlama texnikalarının bütün aspektlərinə aid olan məsafədən zondlama, hədəfin xüsusiyyətlərini aşkar etmək, qeyd etmək və ölçmək üçün elektromaqnetizmdən istifadə edən bir üsuldur və tərif ilk dəfə 1950-ci illərdə təklif edilmişdir. Məsafədən zondlama və xəritələşdirmə sahəsində 2 zondlama rejimi mövcuddur: aktiv və passiv zondlama, bunlardan Lidar zondlama aktivdir və öz enerjisindən istifadə edərək hədəfə işıq saça və ondan əks olunan işığı aşkarlaya bilir.

 Aktiv Lidar Sensoru və Tətbiqi

Lidar (işıq aşkarlanması və məsafənin müəyyən edilməsi) lazer siqnallarının yayılma və qəbul vaxtına əsasən məsafəni ölçən bir texnologiyadır. Bəzən Airborne LiDAR hava lazer skanlama, xəritələşdirmə və ya LiDAR ilə əvəzedici olaraq tətbiq olunur.

Bu, LiDAR istifadəsi zamanı nöqtə məlumatlarının emalının əsas addımlarını göstərən tipik bir axın diaqramıdır. (x, y, z) koordinatlarını topladıqdan sonra, bu nöqtələrin çeşidlənməsi məlumatların göstərilməsi və emalının səmərəliliyini artıra bilər. LiDAR nöqtələrinin həndəsi emalına əlavə olaraq, LiDAR rəyindən alınan intensivlik məlumatı da faydalıdır.

Lidar axın qrafiki
tsummers_Terrain_thermal_map_Drone_Laser_beam_vetor_d59c3f27-f759-4caa-aa55-cf3fdf6c7cf8

Bütün məsafədən zondlama və xəritələşdirmə tətbiqlərində LiDAR günəş işığından və digər hava təsirlərindən asılı olmayaraq daha dəqiq ölçmələr əldə etmək kimi fərqli bir üstünlüyə malikdir. Tipik bir məsafədən zondlama sistemi iki hissədən ibarətdir: lazer məsafəölçən və yerləşdirmə üçün ölçmə sensoru, heç bir görüntüləmə iştirak etmədiyi üçün coğrafi mühiti həndəsi təhrif olmadan birbaşa 3D formatında ölçə bilər (3D dünya 2D müstəvisində təsvir olunur).

LİDAR MƏNBƏMİZDƏN BƏZİLƏRİ

Sensor üçün göz üçün təhlükəsiz LiDAR lazer mənbəyi seçimləri