Yeni məhsul – 1535nm Erbium lazer məsafəölçən modulu

01 Giriş

 

Son illərdə, pilotsuz döyüş platformalarının, dronların və fərdi əsgərlər üçün portativ avadanlıqların ortaya çıxması ilə miniatürləşdirilmiş, əl ilə idarə olunan uzun mənzilli lazer məsafəölçənləri geniş tətbiq perspektivləri göstərmişdir. 1535 nm dalğa uzunluğuna malik Erbium şüşə lazer məsafəölçən texnologiyası getdikcə daha da inkişaf edir. Göz təhlükəsizliyi, tüstüyə nüfuz etmək qabiliyyəti və uzun mənzil kimi üstünlüklərə malikdir və lazer məsafəölçən texnologiyasının inkişafının əsas istiqamətidir.

 

02 Məhsulun təqdimatı

 

LSP-LRS-0310 F-04 lazer məsafəölçən cihazı, Lumispot tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış 1535nm Er şüşə lazerinə əsaslanaraq hazırlanmış lazer məsafəölçən cihazdır. O, innovativ tək impulslu uçuş vaxtı (TOF) məsafəölçmə metodunu tətbiq edir və məsafəölçmə performansı müxtəlif növ hədəflər üçün əladır - binalar üçün məsafə məsafəsi asanlıqla 5 kilometrə çata bilər, hətta sürətlə hərəkət edən avtomobillər üçün belə, 3,5 kilometr sabit məsafəyə nail ola bilər. Personalın monitorinqi kimi tətbiq ssenarilərində insanlar üçün məsafə məsafəsi 2 kilometrdən çoxdur və bu da məlumatların dəqiqliyini və real vaxt təbiətini təmin edir. LSP-LRS-0310F-04 lazer məsafəölçən cihazı RS422 seriya portu (TTL seriya portu özəlləşdirmə xidməti də təmin edilir) vasitəsilə ana kompüterlə əlaqəni dəstəkləyir və bu da məlumatların ötürülməsini daha rahat və səmərəli edir.

 

 

Şəkil 1 LSP-LRS-0310 F-04 lazer məsafəölçən məhsul diaqramı və bir yuanlıq sikkə ölçüsünün müqayisəsi

 

03 Məhsul Xüsusiyyətləri

 

* Şüa genişləndirilməsi inteqrasiya olunmuş dizayn: səmərəli inteqrasiya və təkmilləşdirilmiş ətraf mühitə uyğunlaşma

İnteqrasiya olunmuş şüa genişləndirmə dizaynı komponentlər arasında dəqiq koordinasiya və səmərəli əməkdaşlıq təmin edir. LD nasos mənbəyi lazer mühiti üçün sabit və səmərəli enerji girişi təmin edir, sürətli oxlu kollimator və fokuslama güzgüsü şüa formasını dəqiq idarə edir, gücləndirmə modulu lazer enerjisini daha da gücləndirir və şüa genişləndiricisi şüa diametrini effektiv şəkildə genişləndirir, şüanın ayrılma bucağını azaldır və şüanın istiqamətini və ötürmə məsafəsini yaxşılaşdırır. Optik nümunə götürmə modulu sabit və etibarlı çıxışı təmin etmək üçün lazer performansını real vaxt rejimində izləyir. Eyni zamanda, möhürlənmiş dizayn ekoloji cəhətdən təmizdir, lazerin xidmət müddətini uzadır və texniki xidmət xərclərini azaldır.

 

Şəkil 2 Erbium şüşə lazerinin faktiki şəkli

 

* Seqment keçid məsafə ölçmə rejimi: məsafə ölçmə dəqiqliyini artırmaq üçün dəqiq ölçmə

Seqmentləşdirilmiş kommutasiya diapazonlaşdırma metodu dəqiq ölçməni əsas götürür. Optik yol dizaynını və qabaqcıl siqnal emalı alqoritmlərini optimallaşdırmaqla, lazerin yüksək enerji çıxışı və uzun impuls xüsusiyyətləri ilə birləşdirilərək, atmosfer müdaxiləsini uğurla nüfuz edə və ölçmə nəticələrinin sabitliyini və dəqiqliyini təmin edə bilər. Bu texnologiya, səs-küy və müdaxiləni effektiv şəkildə yatırmaqla, siqnal-səs-küy nisbətini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmaqla və hədəf məsafəsinin dəqiq ölçülməsinə nail olmaq üçün davamlı olaraq çoxsaylı lazer impulsları yaymaq və əks-səda siqnallarını toplamaq və emal etmək üçün yüksək təkrarlanma tezliyi diapazonlaşdırma strategiyasından istifadə edir. Hətta mürəkkəb mühitlərdə və ya kiçik dəyişikliklər qarşısında belə, seqmentləşdirilmiş kommutasiya diapazonlaşdırma metodları ölçmə nəticələrinin dəqiqliyini və sabitliyini təmin edə bilər və diapazonlaşdırma dəqiqliyini artırmaq üçün vacib texniki vasitəyə çevrilir.

 

*İkiqat eşik sxemi diapazon dəqiqliyini kompensasiya edir: ikiqat kalibrləmə, limit dəqiqliyindən kənara çıxır

İkiqat eşik sxeminin əsasını ikili kalibrləmə mexanizmi təşkil edir. Sistem əvvəlcə hədəf əks-səda siqnalının iki kritik zaman nöqtəsini tutmaq üçün iki fərqli siqnal eşikini təyin edir. Bu iki zaman nöqtəsi fərqli eşiklərə görə bir qədər fərqlidir, lakin məhz bu fərq səhvləri kompensasiya etməyin açarıdır. Yüksək dəqiqlikli vaxt ölçmə və hesablama yolu ilə sistem bu iki nöqtə arasındakı zaman fərqini dəqiq hesablaya və orijinal məsafə ölçmə nəticələrini müvafiq olaraq incə şəkildə kalibrləyə bilər və beləliklə, məsafə dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır.

 

 

Şəkil 3 İkiqat eşik alqoritminin kompensasiya diapazonunun dəqiqliyinin sxematik diaqramı

 

* Aşağı enerji istehlakı dizaynı: yüksək səmərəlilik, enerjiyə qənaət, optimallaşdırılmış performans

Əsas idarəetmə lövhəsi və sürücü lövhəsi kimi dövrə modullarının dərin optimallaşdırılması yolu ilə, gözləmə rejimində sistemin enerji istehlakının 0,24 Vt-dan aşağı səviyyədə ciddi şəkildə idarə olunmasını təmin etmək üçün qabaqcıl aşağı güclü çiplər və səmərəli enerji idarəetmə strategiyaları tətbiq etdik ki, bu da ənənəvi dizaynlarla müqayisədə əhəmiyyətli dərəcədə azalmadır. 1 Hz diapazonlu tezlikdə ümumi enerji istehlakı da 0,76 Vt daxilində saxlanılır ki, bu da əla enerji səmərəliliyi nümayiş etdirir. Pik iş vəziyyətində enerji istehlakı artsa da, yenə də 3 Vt daxilində effektiv şəkildə idarə olunur və bu da enerjiyə qənaət məqsədlərini nəzərə alaraq avadanlığın yüksək performans tələbləri altında sabit işləməsini təmin edir.

 

* Həddindən artıq işləmə qabiliyyəti: əla istilik yayılması, sabit və səmərəli işləməni təmin edir

Yüksək temperatur probleminin öhdəsindən gəlmək üçün LSP-LRS-0310F-04 lazer məsafəölçən cihazı qabaqcıl istilik yayma sistemini tətbiq edir. Daxili istilik keçirmə yolunu optimallaşdırmaq, istilik yayma sahəsini artırmaq və yüksək səmərəli istilik yayma materiallarından istifadə etməklə, məhsul yaranan daxili istiliyi tez bir zamanda dağıda bilər və bu da əsas komponentlərin uzunmüddətli yüksək yüklü işləmə zamanı uyğun işləmə temperaturunu saxlaya bilməsini təmin edir. Bu əla istilik yayma qabiliyyəti yalnız məhsulun xidmət müddətini uzatmaqla yanaşı, həm də məsafə göstəricilərinin sabitliyini və ardıcıllığını təmin edir.

 

* Daşınabilirlik və davamlılıq: miniatür dizayn, əla performans zəmanətlidir

LSP-LRS-0310F-04 lazer məsafəölçən cihazı inanılmaz kiçik ölçüsü (cəmi 33 qram) və yüngül çəkisi ilə xarakterizə olunur, eyni zamanda sabit performans, yüksək zərbəyə davamlılıq və birinci səviyyəli göz təhlükəsizliyi kimi əla keyfiyyətləri nəzərə alaraq daşınabilirlik və davamlılıq arasında mükəmməl bir tarazlıq nümayiş etdirir. Bu məhsulun dizaynı istifadəçi ehtiyaclarının dərindən başa düşülməsini və texnoloji innovasiyanın yüksək dərəcədə inteqrasiyasını tam şəkildə əks etdirir və bazarda diqqət mərkəzinə çevrilir.

 

04 Tətbiq Ssenari

 

Nişanlama və məsafə təyini, fotoelektrik yerləşdirmə, dronlar, pilotsuz nəqliyyat vasitələri, robototexnika, ağıllı nəqliyyat sistemləri, ağıllı istehsal, ağıllı logistika, təhlükəsiz istehsal və ağıllı təhlükəsizlik kimi bir çox xüsusi sahədə istifadə olunur.

 

05 Əsas texniki göstəricilər

 

Əsas parametrlər aşağıdakılardır:

Məhsul

Dəyər

Dalğa uzunluğu

1535±5 nm

Lazer ayrılma bucağı

≤0.6 mrad

Qəbul edən diafraqma

Φ16 mm

Maksimum diapazon

≥3.5 km (nəqliyyat vasitəsinin hədəfi)

≥ 2.0 km (insan hədəfi)

≥5 km (tikinti hədəfi)

Minimum ölçmə diapazonu

≤15 m

Məsafə ölçmə dəqiqliyi

≤ ±1m

Ölçmə tezliyi

1~10Hz

Məsafə qətnaməsi

≤ 30 m

Bucaq qətnaməsi

1.3mrad

Dəqiqlik

≥98%

Yalançı həyəcan siqnalı dərəcəsi

≤ 1%

Çoxhədəfli aşkarlama

Varsayılan hədəf ilk hədəfdir və dəstəklənən maksimum hədəf 3-dür.

Məlumat İnterfeysi

RS422 seriya portu (tənzimlənən TTL)

Təchizat gərginliyi

DC 5 ~ 28 V

Orta enerji istehlakı

≤ 0.76W (1Hz işləmə)

Pik enerji istehlakı

≤3W

Gözləmə rejimində enerji istehlakı

≤0.24 Vt (məsafəni ölçmədikdə enerji istehlakı)

Yuxu enerjisi istehlakı

≤ 2mVt (POWER_EN sancağı aşağı çəkildikdə)

Ranging Logic

İlk və son məsafə ölçmə funksiyası ilə

Ölçülər

≤48mm × 21mm × 31mm

çəki

33 q±1 q

İşləmə temperaturu

-40℃~+ 70 ℃

Saxlama temperaturu

-55 ℃~ + 75 ℃

Şok

>75 q@6ms

vibrasiya

Ümumi aşağı bütövlük vibrasiya sınağı (GJB150.16A-2009 Şəkil C.17)

 

Məhsulun görünüş ölçüləri:

 

Şəkil 4 LSP-LRS-0310 F-04 Lazer Məsafəölçən Məhsul Ölçüləri

 

06 Təlimatlar

 

* Bu diapazonlu modul tərəfindən yayılan lazer 1535 nm-dir ki, bu da insan gözü üçün təhlükəsizdir. İnsan gözü üçün təhlükəsiz dalğa uzunluğu olsa da, lazerə birbaşa baxmamaq tövsiyə olunur;

* Üç optik oxun paralelliyini tənzimləyərkən, qəbuledici linzanı blokladığınızdan əmin olun, əks halda həddindən artıq əks-səda səbəbindən detektor daimi olaraq zədələnəcək;

* Bu məsafə modulu hava keçirmir. Ətraf mühitin nisbi rütubətinin 80%-dən az olduğundan əmin olun və lazerə zərər verməmək üçün ətraf mühiti təmiz saxlayın.

* Məsafə modulunun məsafə diapazonu atmosfer görünürlüyü və hədəfin təbiəti ilə əlaqədardır. Duman, yağış və qum fırtınası şəraitində məsafə azalacaq. Yaşıl yarpaqlar, ağ divarlar və açıq əhəngdaşı kimi hədəflər yaxşı əks etdirmə qabiliyyətinə malikdir və məsafəni artıra bilər. Bundan əlavə, hədəfin lazer şüasına meyl bucağı artdıqda məsafə azalacaq;

* Əks-sədanın çox güclü olması və APD detektoruna zərər verməməsi üçün şüşə və ağ divarlar kimi güclü əks etdirici hədəflərə 5 metr məsafədə lazerlə atəş açmaq qəti qadağandır;

* Elektrik qoşulu olduqda kabeli qoşmaq və ya çıxarmaq qəti qadağandır;

* Güc qütbünün düzgün qoşulduğundan əmin olun, əks halda cihaza daimi ziyan vuracaq.


Yazı vaxtı: 09 sentyabr 2024