Yeni gəliş – 1535nm Erbium lazer məsafəölçən modulu

01 Giriş

 

Son illərdə pilotsuz döyüş platformalarının, pilotsuz təyyarələrin və fərdi əsgərlər üçün daşınan avadanlıqların meydana çıxması ilə miniatürləşdirilmiş, əl ilə uzun mənzilli lazer məsafəölçənlər geniş tətbiq perspektivlərini göstərmişdir. 1535nm dalğa uzunluğuna malik Erbium şüşə lazer texnologiyası getdikcə daha yetkinləşir. O, göz təhlükəsizliyi, tüstüdən nüfuz etmək üçün güclü qabiliyyət və uzun məsafə üstünlüklərinə malikdir və lazer diapazonu texnologiyasının inkişafının əsas istiqamətidir.

 

02 Məhsulun təqdimatı

 

LSP-LRS-0310 F-04 lazer məsafəölçən Lumispot tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış 1535nm Er şüşə lazer əsasında hazırlanmış lazer məsafəölçəndir. O, innovativ tək impulslu uçuş vaxtı təyinetmə metodunu (TOF) qəbul edir və onun diapazonlu performansı müxtəlif növ hədəflər üçün əladır – binalar üçün müxtəlif məsafə asanlıqla 5 kilometrə çata bilər və hətta sürətlə hərəkət edən avtomobillər üçün 3,5 kilometrlik sabit məsafəyə nail ola bilir. Kadrların monitorinqi kimi tətbiq ssenarilərində insanlar üçün məsafə 2 kilometrdən çoxdur və məlumatların dəqiqliyini və real vaxt xarakterini təmin edir. LSP-LRS-0310F-04 lazer diapazonu RS422 seriya portu (TTL serial port fərdiləşdirmə xidməti də təqdim olunur) vasitəsilə əsas kompüterlə əlaqəni dəstəkləyir və məlumat ötürülməsini daha rahat və səmərəli edir.

 

 

Şəkil 1 LSP-LRS-0310 F-04 lazer məsafəölçən məhsul diaqramı və bir yuan sikkə ölçüsünün müqayisəsi

 

03 Məhsul Xüsusiyyətləri

 

* Şüa genişləndirilməsi inteqrasiya olunmuş dizayn: səmərəli inteqrasiya və təkmilləşdirilmiş ekoloji uyğunlaşma

İnteqrasiya edilmiş şüa genişləndirmə dizaynı komponentlər arasında dəqiq koordinasiya və səmərəli əməkdaşlığı təmin edir. LD nasos mənbəyi lazer mühiti üçün sabit və səmərəli enerji girişini təmin edir, sürətli ox kolimatoru və fokuslama güzgüsü şüa şəklini dəqiq idarə edir, qazanc modulu lazer enerjisini daha da gücləndirir və şüa genişləndirici şüa diametrini effektiv şəkildə genişləndirir, şüanı azaldır divergensiya bucağı və şüanın istiqamətini və ötürmə məsafəsini yaxşılaşdırır. Optik seçmə modulu sabit və etibarlı çıxışı təmin etmək üçün real vaxt rejimində lazer performansına nəzarət edir. Eyni zamanda, möhürlənmiş dizayn ekoloji cəhətdən təmizdir, lazerin xidmət müddətini uzadır və texniki xidmət xərclərini azaldır.

 

Şəkil 2 Erbium şüşə lazerinin faktiki şəkli

 

* Seqment dəyişdirmə məsafəsinin ölçülməsi rejimi: məsafənin ölçülməsi dəqiqliyini yaxşılaşdırmaq üçün dəqiq ölçmə

Seqmentləşdirilmiş kommutasiya diapazonu metodu əsas olaraq dəqiq ölçü götürür. Optik yol dizaynını və qabaqcıl siqnal emalı alqoritmlərini optimallaşdırmaqla, lazerin yüksək enerji çıxışı və uzun nəbz xüsusiyyətləri ilə birlikdə o, atmosfer müdaxiləsini uğurla keçə və ölçmə nəticələrinin sabitliyini və dəqiqliyini təmin edə bilər. Bu texnologiya davamlı olaraq çoxsaylı lazer impulsları yaymaq və əks-səda siqnallarını toplamaq və emal etmək, səs-küyü və müdaxiləni effektiv şəkildə yatırmaq, siqnal-küy nisbətini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmaq və hədəf məsafəsinin dəqiq ölçülməsinə nail olmaq üçün yüksək təkrarlama tezliyi strategiyasından istifadə edir. Hətta mürəkkəb mühitlərdə və ya kiçik dəyişikliklər qarşısında, seqmentləşdirilmiş keçid diapazonu metodları hələ də ölçmə nəticələrinin dəqiqliyini və sabitliyini təmin edə bilər və diapazonun dəqiqliyini artırmaq üçün vacib texniki vasitəyə çevrilir.

 

*İkiqat eşik sxemi müxtəlif dəqiqliyi kompensasiya edir: ikiqat kalibrləmə, həddən artıq dəqiqlik

İkili eşik sxeminin əsası onun ikili kalibrləmə mexanizmindədir. Sistem əvvəlcə hədəf əks-səda siqnalının iki kritik vaxt nöqtəsini tutmaq üçün iki fərqli siqnal həddi təyin edir. Bu iki vaxt nöqtəsi fərqli hədlərə görə bir qədər fərqlidir, lakin səhvləri kompensasiya etmək üçün əsas olan bu fərqdir. Yüksək dəqiqlikli vaxtın ölçülməsi və hesablanması vasitəsilə sistem bu iki nöqtə arasındakı vaxt fərqini vaxtında dəqiq hesablaya və orijinal diapazon nəticələrini müvafiq olaraq incə olaraq kalibrləyə bilər, beləliklə, diapazonun dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır.

 

 

Şəkil 3 Dəqiqliyi dəyişən ikili eşik alqoritmi kompensasiyasının sxematik diaqramı

 

* Aşağı enerji istehlakı dizaynı: yüksək səmərəlilik, enerjiyə qənaət, optimallaşdırılmış performans

Əsas idarəetmə lövhəsi və sürücü lövhəsi kimi dövrə modullarının dərin optimallaşdırılması vasitəsilə biz gözləmə rejimində sistemin enerji istehlakının 0,24 Vt-dan aşağı ciddi şəkildə idarə olunmasını təmin etmək üçün qabaqcıl aşağı güclü çipləri və səmərəli enerji idarəetmə strategiyalarını qəbul etmişik. ənənəvi dizaynlarla müqayisədə əhəmiyyətli azalmadır. 1Hz diapazonlu tezlikdə ümumi enerji istehlakı da 0,76 Vt daxilində saxlanılır və bu, əla enerji səmərəliliyini nümayiş etdirir. Pik iş vəziyyətində, enerji istehlakı artsa da, enerjiyə qənaət məqsədləri nəzərə alınmaqla yüksək performans tələbləri altında avadanlığın sabit işləməsini təmin edərək, hələ də 3W daxilində effektiv şəkildə idarə olunur.

 

* Ekstremal işləmə qabiliyyəti: əla istilik yayılması, sabit və səmərəli işləməyi təmin edir

Yüksək temperatur probleminin öhdəsindən gəlmək üçün LSP-LRS-0310F-04 lazer diapazonu təkmil istilik yayma sistemini qəbul edir. Daxili istilik ötürmə yolunu optimallaşdırmaq, istilik yayılması sahəsini artırmaq və yüksək səmərəli istilik yayma materiallarından istifadə etməklə, məhsul istehsal olunan daxili istiliyi tez bir zamanda dağıta bilər və əsas komponentlərin uzunmüddətli yüksək yük altında uyğun bir iş temperaturu saxlamasını təmin edə bilər. əməliyyat. Bu əla istilik yayma qabiliyyəti məhsulun xidmət müddətini uzatmaqla yanaşı, müxtəlif performansın sabitliyini və ardıcıllığını təmin edir.

 

* Daşınma və davamlılıq: miniatürləşdirilmiş dizayn, əla performansa zəmanət verilir

LSP-LRS-0310F-04 lazer diapazonu, sabit performansın əla keyfiyyətini, yüksək təsir müqavimətini və birinci səviyyəli göz təhlükəsizliyini nəzərə alaraq, mükəmməl kiçik ölçülü (cəmi 33 qram) və yüngül çəkisi ilə xarakterizə olunur. daşınma və davamlılıq arasında balans. Bu məhsulun dizaynı istifadəçi ehtiyaclarının dərindən dərk edilməsini və texnoloji innovasiyaların yüksək dərəcədə inteqrasiyasını tam şəkildə əks etdirir, bazarda diqqət mərkəzinə çevrilir.

 

04 Tətbiq Ssenarisi

 

O, nişan alma və məsafə qət etmə, fotoelektrik yerləşdirmə, dronlar, pilotsuz nəqliyyat vasitələri, robot texnikası, ağıllı nəqliyyat sistemləri, ağıllı istehsal, ağıllı logistika, təhlükəsiz istehsal və ağıllı təhlükəsizlik kimi bir çox xüsusi sahədə istifadə olunur.

 

05 Əsas texniki göstəricilər

 

Əsas parametrlər aşağıdakılardır:

Maddə

Dəyər

Dalğa uzunluğu

1535±5 nm

Lazer divergensiya bucağı

≤0,6 mrad

Qəbul diyaframı

Φ16 mm

Maksimum diapazon

≥3,5 km ( nəqliyyat vasitəsinin hədəfi )

≥ 2,0 km (insan hədəfi)

≥5km (tikinti hədəfi)

Minimum ölçmə diapazonu

≤15 m

Məsafə ölçmə dəqiqliyi

≤ ±1m

Ölçmə tezliyi

1~10Hz

Məsafənin həlli

≤ 30 m

Bucaq qətnaməsi

1.3mrad

Dəqiqlik

≥98%

Yanlış həyəcan dərəcəsi

≤ 1%

Çox hədəf aşkarlanması

Standart hədəf ilk hədəfdir və dəstəklənən maksimum hədəf 3-dür

Məlumat interfeysi

RS422 serial port (özəlləşdirilə bilən TTL)

Təchizat gərginliyi

DC 5 ~ 28 V

Orta enerji istehlakı

≤ 0.76W (1Hz əməliyyat)

Maksimum enerji istehlakı

≤3W

Gözləmə rejimində enerji istehlakı

≤0,24 W (məsafə ölçülmədikdə enerji istehlakı)

Yuxu enerjisi istehlakı

≤ 2mW (POWER_EN pin aşağı çəkildikdə)

Fərqli Məntiq

İlk və son məsafə ölçmə funksiyası ilə

Ölçülər

≤48mm × 21mm × 31mm

çəki

33g±1q

İşləmə temperaturu

-40℃~+ 70 ℃

Saxlama temperaturu

-55 ℃~ + 75 ℃

Şok

>75 g@6ms

vibrasiya

Ümumi aşağı bütövlük vibrasiya testi (GJB150.16A-2009 Şəkil C.17)

 

Məhsulun görünüş ölçüləri:

 

Şəkil 4 LSP-LRS-0310 F-04 Lazer Məsafə Ölçüsü Məhsul Ölçüləri

 

06 Təlimatlar

 

* Bu geniş modulun yaydığı lazer 1535nm-dir və bu, insan gözü üçün təhlükəsizdir. İnsan gözü üçün təhlükəsiz dalğa uzunluğu olsa da, birbaşa lazerə baxmamaq tövsiyə olunur;

* Üç optik oxun paralelliyini tənzimləyərkən, qəbuledici linzanın bloklanmasına əmin olun, əks halda detektor həddindən artıq əks-sədaya görə həmişəlik zədələnəcək;

* Bu diapazon modulu hava keçirmir. Ətraf mühitin nisbi rütubətinin 80%-dən az olduğundan əmin olun və lazerə zərər verməmək üçün ətrafı təmiz saxlayın.

* Dəyişiklik modulunun diapazonu atmosferin görünməsi və hədəfin təbiəti ilə bağlıdır. Duman, yağış və qum fırtınası şəraitində diapazon azalacaq. Yaşıl yarpaqlar, ağ divarlar və açıq əhəng daşı kimi hədəflər yaxşı əks etdirmə qabiliyyətinə malikdir və diapazonu artıra bilər. Bundan əlavə, hədəfin lazer şüasına meyl bucağı artdıqda, məsafə azalacaq;

* Yanğın çox güclü olması və APD detektoruna zərər verməmək üçün 5 metr məsafədən şüşə və ağ divarlar kimi güclü əks etdirən hədəflərə lazer atmaq qəti qadağandır;

* Enerji verildiyi zaman kabeli qoşmaq və ya ayırmaq qəti qadağandır;

* Güc qütbünün düzgün qoşulduğundan əmin olun, əks halda bu cihaza daimi ziyan vuracaq.


Göndərmə vaxtı: Sentyabr-09-2024