01 giriş
Son illərdə, pilotsuz döyüş platformalarının, dronların və portativ avadanlıqların ortaya çıxması ilə fərdi əsgərlər, miniatürləşdirilmiş, əlli uzun mənzilli lazer diapazonları geniş tətbiq perspektivləri nümayiş etdirdi. 1535nm dalğa uzunluğu olan erbium şüşəli lazer daha çox yetkinləşir. Göz təhlükəsizliyinin, tüstüdən və uzun məsafəni nüfuz etmək və lazer dəyişən texnologiyanın inkişafının əsas istiqamətidir.
02 Məhsul təqdimatı
LSP-LRS-0310 F-04 Lazer RangeFinder, Lumispot tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış 1535mnm er şüşə lazer əsasında hazırlanmış bir lazer diapazonudır. İnnovativ tək nəbz vaxtında (tof) dəyişən metodunu (tof) dəyişən üsulu qəbul edir və müxtəlif hədəflər üçün əladır - binalar üçün dəyişən məsafə, hətta sürətli hərəkət edən avtomobillər üçün 3,5 kilometr məsafəyə çata bilər. Şəxsi monitorinq kimi tətbiq ssenarilərində insanlar üçün dəyişən məsafə, məlumatların düzgünlüyünü və real vaxt xarakterini təmin edən 2 kilometrdən çoxdur. LSP-LRS-0310F-04 Lazer RangeFinder, RS422 serial portu vasitəsilə (TTL serial port özelleştirme xidməti də təmin edilir), məlumat ötürülməsini daha əlverişli və səmərəli etməklə təmin edir.
Şəkil 1 LSP-LRS-0310 F-04 Lazer Rangefinder Məhsul Diaqramı və One-Yuan sikkə ölçüsü müqayisəsi
03 Məhsul xüsusiyyətləri
* Şüa genişləndirilməsi inteqrasiya edilmiş dizayn: səmərəli inteqrasiya və inkişaf etmiş ekoloji uyğunlaşma
İnteqrasiya edilmiş şüa genişləndirilməsi dizaynı komponentlər arasında dəqiq koordinasiya və səmərəli əməkdaşlığı təmin edir. Lazer mühiti, sürətli ox və fokuslanmış güzgü, bu da motivi lazer enerjisini daha da artıran və şüa diametrini effektiv şəkildə genişləndirir, şüa dəyişdirmə bucağını effektiv şəkildə genişləndirir və şüa dəyişkənlik bucağını effektiv şəkildə genişləndirir və şüa işığını və ötürmə məsafəsini yaxşılaşdırır. Optik seçmə modulu sabit və etibarlı çıxışı təmin etmək üçün real vaxtda lazer performansını izləyir. Eyni zamanda, möhürlənmiş dizayn ekoloji cəhətdən təmizdir, lazerin xidmət həyatını genişləndirir və istismar xərclərini azaldır.
Şəkil 2 Erbium Şüşə Lazerin həqiqi şəkli
* Seqment dəyişdirmə məsafəsi ölçmə rejimi: Məsafənin ölçmə dəqiqliyini yaxşılaşdırmaq üçün dəqiq ölçmə
Seqmentləşdirilmiş kommutasiya dəyişən metod, onun nüvəsi kimi dəqiq ölçmə aparır. Optik yol dizaynını və lazerin yüksək enerji çıxışı və uzun nəbz xüsusiyyətləri ilə birləşdirilmiş Optik yol dizaynını və inkişaf etmiş siqnal emal alqoritmlərini optimallaşdırmaqla, atmosfer müdaxiləsini müvəffəqiyyətlə nüfuz edə bilər və ölçmə nəticələrinin sabitliyini və dəqiqliyini təmin edə bilər. Bu texnologiya, çox sayda lazer paxlalıları, səs-küyü və müdaxiləni, siqnal-səs-küy nisbətini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmaq və hədəf məsafənin dəqiq ölçülməsi üçün çox sayda lazer paxlalı və müddətini toplamaq və emal etmək üçün yüksək təkrarlama tezliyindən ibarət strategiyadan istifadə edir. Hətta mürəkkəb mühitlərdə və ya kiçik dəyişikliklərin qarşısında, seqmentli keçid dəyişən metodlar hələ də ölçmə nəticələrinin düzgünlüyünü və sabitliyini təmin edə bilər, dəqiqliyi yaxşılaşdırmaq üçün vacib bir texniki vasitəyə çevrilməsini təmin edə bilər.
* Cüt həddi sxemi dəyişən dəqiqliyi kompensasiya edir: iki dəfə kalibrləmə, həddinin dəqiqliyindən kənarda
Dual-eşik sxeminin əsası ikili kalibrləmə mexanizmidir. Sistem əvvəlcə hədəf Echo siqnalının iki kritik vaxt nöqtələrini ələ keçirmək üçün iki fərqli siqnal həddi təyin edir. Bu iki dəfə nöqtələr fərqli hədlər səbəbindən bir qədər fərqlidir, ancaq səhvləri kompensasiya edən bu fərqdir. Yüksək dəqiqlikli vaxt ölçmə və hesablama yolu ilə sistem bu iki nöqtə arasındakı vaxt fərqini dəqiq hesablaya bilər və buna görə də orijinal dəyişən nəticələrin bu orijinal dəyişmə nəticələrini dəqiqləşdirə bilər və beləliklə, dəyişən dəqiqliyi artırır.
Şəkil 3 İkiqat eşik alqoritminin sxematik diaqramı, dəqiqliyi dəyişir
* Aşağı enerji istehlakı dizaynı: yüksək səmərəlilik, enerji qənaət, optimallaşdırılmış performans
Əsas İdarə Heyəti və Sürücü Şurası kimi dövrə modullarının dərin optimallaşdırılması yolu ilə, gözləmə rejimində sistem enerjisi istehlakı, ənənəvi dizaynlarla müqayisədə ciddi bir azalma, bu, 0.24W-dən aşağı səviyyədə nəzarət etmək üçün qabaqcıl aşağı güclü fiş və səmərəli güc idarəetmə strategiyalarını qəbul etdik. 1Hz-in dəyişkən bir tezliyində, ümumi enerji səmərəliliyini nümayiş etdirən ümumi güc istehlakı da 0.76W daxilində saxlanılır. Güclü iş vəziyyətində, güc istehlakı artsa da, enerji qənaət edən məqsədləri nəzərə alaraq yüksək performanslı tələblər altında avadanlıqların sabit işləməsini təmin edən 3W ərzində hələ də təsirli şəkildə nəzarət olunur.
* Ekstremal iş qabiliyyəti: Sabit və səmərəli işləməyi təmin edən əla istilik dissiasiya
Yüksək temperatur probleminin öhdəsindən gəlmək üçün LSP-LRS-0310F-04 lazer diapazonu inkişaf etmiş bir istilik dağılması sistemini qəbul edir. Daxili istilik keçiriciliyi yolunu optimallaşdırmaqla, istilik yayma sahəsini artıraraq və yüksək səmərəli istilik dissidasiya materiallarından istifadə edərək, məhsulun yaranan daxili istiliyi tez bir zamanda yaymaq, əsas komponentlərin uzunmüddətli yüksək yükləmə əməliyyatı altında uyğun bir əməliyyat temperaturunu təmin edə biləcəyini təmin edə bilər. Bu əla istilik dağılması qabiliyyəti yalnız məhsulun xidmət həyatını genişləndirmir, eyni zamanda dəyişkən performansın sabitliyini və ardıcıllığını təmin edir.
* Daşınma və davamlılıq: miniatür dizayn, əla performans zəmanətlidir
LSP-LRS-0310F-04 Lazer RangeFinder, gözəl kiçik ölçüsü (cəmi 33 qram) və yüngül performansın əla keyfiyyətini, yüksək təsir müqavimətini və birinci səviyyəli göz təhlükəsizliyini nəzərə alaraq, daşınma və davamlılıq arasında mükəmməl bir tarazlığı nəzərə alaraq xarakterizə olunur. Bu məhsulun dizaynı istifadəçi ehtiyaclarını və texnoloji yeniliyin yüksək dərəcədə inteqrasiyasının dərin anlayışını, bazarda diqqət mərkəzinə çevrilməsini tam əks etdirir.
04 Tətbiq ssenarisi
Məqsəd və dəyişmə, fotoelektrik yerləşdirmə, drones, pilotsuz nəqliyyat vasitələri, robototexnika, ağıllı nəqliyyat sistemləri, ağıllı istehsal, ağıllı maddəlik, təhlükəsiz istehsal və ağıllı təhlükəsizlik kimi bir çox xüsusi sahələrdə istifadə olunur.
05 Əsas texniki göstəricilər
Əsas parametrlər aşağıdakılardır:
Maddə | Dəyər |
Dalğa uzunluğu | 1535 × 5 nm |
Lazerin ayrılması bucağı | ≤0.6 mrad |
Alıcılıq | Φ16mm |
Maksimum diapazon | ≥3.5 km (nəqliyyat vasitəsi hədəfi) |
≥ 2.0 km (insan hədəfi) | |
≥5 km (bina hədəfi) | |
Minimum ölçmə diapazonu | ≤15 m |
Məsafəli ölçmə dəqiqliyi | ≤ ± 1m |
Ölçmə tezliyi | 1 ~ 10hz |
Məsafə qətnamə | ≤ 30 m |
Bucaqlı qətnamə | 1.3mrad |
Dəqiqlik | ≥98% |
Yalan həyəcan dərəcəsi | ≤ 1% |
Çox hədəf aşkarlama | Varsayılan hədəf ilk hədəfdir və maksimum dəstəklənən hədəf 3 |
Məlumat interfeysi | RS422 Serial Port (özelleştirilebilir TTL) |
Təchizat gərginliyi | DC 5 ~ 28 v |
Orta güc istehlakı | ≤ 0.76w (1hz əməliyyat) |
Peak güc istehlakı | ≤3w |
Gözləmə güc istehlakı | ≤0.24 W (məsafəni ölçməyəndə enerji istehlakı) |
Yuxu güc istehlakı | ≤ 2MW (Power_en Pin aşağı çəkildiyi zaman) |
MƏNZİL ƏMƏKDAŞLIQ | Birinci və son məsafə ölçmə funksiyası ilə |
Ölçüləri | ≤48mm × 21mm × 31mm |
ağırlıq | 33g ± 1g |
İşləmə temperaturu | -40 ℃ ~ + 70 ℃ |
Saxlama temperaturu | -55 ℃ ~ + 75 ℃ |
Şok | > 75 g @ 6ms |
vibrasiya | Ümumi aşağı bütövlük vibrasiya testi (GJB150.16A-2009 rəqəm C.17) |
Məhsul görünüşü Ölçüləri:
Şəkil 4 LSP-LRS-0310 F-04 Lazer Rangefinder məhsul ölçüləri
06 Rəhbərlik
* Bu dəyişən modul tərəfindən yayılan lazer 1535nm, bu, insan gözləri üçün təhlükəsizdir. İnsan gözləri üçün təhlükəsiz dalğa uzunluğu olsa da, birbaşa lazerə baxmamaq tövsiyə olunur;
* Üç optik baltanın paralelliyini tənzimlədikdə, qəbul edən linzaları blokladığınızdan əmin olun, əks halda detektor həddindən artıq əks-səda səbəbindən daima zədələnəcəkdir;
* Bu dəyişən modul hava keçirməyəndir. Ətraf mühitin nisbi rütubətinin 80% -dən azdır və lazerə zərər verməmək üçün ətraf mühitin təmiz olmasına əmin olun.
* Milli modulun çeşidi atmosfer görünməsi və hədəfin xarakteri ilə əlaqədardır. Aralığı duman, yağış və qum fırtınası şəraitində azalacaq. Yaşıl yarpaqlar, ağ divarlar və məruz qalan əhəngdaşı kimi hədəflər yaxşı əks olunmur və aralığı artıra bilər. Bundan əlavə, hədəfin lazer şüasına meylli bucağı artdıqda, aralıq azalacaq;
* Echonun çox güclü olmasının və APD detektoruna zərər verməmək üçün 5 metr məsafədə şüşə və ağ divarlar kimi güclü əks olunan hədəflərdə lazer vurmaq qadağandır;
* Güc olduqda kabeli qoşmaq və ya ayırmaq üçün qəti qadağandır;
* Güc qütbünün düzgün bağlı olduğundan əmin olun, əks halda cihazın daimi ziyanına səbəb olacaqdır.
Time vaxt: sep-09-2024