Lazer məsafəölçənləri, LiDAR-lar və digər cihazlar müasir sənaye sahələrində, geodeziya, avtonom sürücülük və istehlakçı elektronikasında geniş istifadə olunur. Bununla belə, bir çox istifadəçi sahədə işləyərkən, xüsusən də müxtəlif rəngli və ya materialdan olan obyektlərlə işləyərkən əhəmiyyətli ölçmə sapmalarını görür. Bu xətanın əsas səbəbi çox vaxt hədəfin əks etdirmə qabiliyyəti ilə sıx bağlıdır. Bu məqalədə əks etdirmənin məsafə ölçməsinə təsirini araşdıracaq və hədəf seçimi üçün praktik strategiyalar təqdim edəcək.
1. Əksetmə nədir və niyə məsafənin ölçülməsinə təsir edir?
Əksetmə qabiliyyəti səthin düşən işığı əks etdirmə qabiliyyətinə aiddir və adətən faizlə ifadə olunur (məsələn, ağ divarın əksetmə qabiliyyəti təxminən 80%, qara rezin isə yalnız 5% təşkil edir). Lazer ölçmə cihazları məsafəni yayılan və əks olunan işıq arasındakı zaman fərqini hesablayaraq (Uçuş Vaxtı prinsipindən istifadə etməklə) müəyyən edir. Hədəfin əksetmə qabiliyyəti çox aşağıdırsa, bu, aşağıdakılara səbəb ola bilər:
- Zəif Siqnal Gücü: Əks olunan işıq çox zəifdirsə, cihaz etibarlı siqnalı tuta bilmir.
- Artan Ölçmə Xətası: Daha yüksək səs-küy müdaxiləsi ilə dəqiqlik azalır.
- Qısaldılmış Ölçmə Aralığı: Maksimum effektiv məsafə 50%-dən çox azala bilər.
2. Əksetmə Təsnifatı və Hədəf Seçimi Strategiyaları
Ümumi materialların xüsusiyyətlərinə əsasən, hədəflər aşağıdakı üç kateqoriyaya bölünə bilər:
① Yüksək əks etdirmə hədəfləri (>50%)
- Tipik Materiallar: Cilalanmış metal səthlər, güzgülər, ağ keramika, açıq rəngli beton
- Üstünlüklər: Güclü siqnal qaytarılması, uzun məsafəli (500 m-dən çox) yüksək dəqiqlikli ölçmələr üçün uyğundur
- Tətbiq Ssenariləri: Binaların geodeziyası, elektrik xətlərinin yoxlanılması, dronla ərazinin skan edilməsi
- Qeyd: Güzgü əks olunmasına səbəb ola biləcək güzgü səthlərindən çəkinin (bu, ləkələrin uyğunsuzluğuna səbəb ola bilər).
② Orta Əksetdiricilik Hədəfləri (20%-50%)
- Tipik Materiallar: Taxta, asfalt yollar, tünd kərpic divarlar, yaşıl bitkilər
- Əks tədbirlər:
Ölçmə məsafəsini qısaldın (tövsiyə olunur ki, <200 m).
Cihazın yüksək həssaslıq rejimini aktivləşdirin.
Mat səthlərə (məsələn, buzlu materiallara) üstünlük verin.
③ Aşağı əks etdirmə hədəfləri (<20%)
- Tipik Materiallar: Qara rezin, kömür yığınları, tünd rəngli parçalar, su hövzələri
- Risklər: Siqnallar itirilə və ya sıçrayış xətalarından əziyyət çəkə bilər.
- Həllər:
Retro-əks etdirici hədəfdən (əks etdirici lövhələrdən) istifadə edin.
Lazerin düşmə bucağını 45°-dən aşağıya tənzimləyin (diffuz əks olunmanı artırmaq üçün).
Daha yaxşı nüfuzetmə üçün 905 nm və ya 1550 nm dalğa uzunluqlarında işləyən cihazları seçin.
3. Xüsusi Ssenari Strategiyaları
① Dinamik Hədəf Ölçməsi (məsələn, hərəkət edən nəqliyyat vasitələri):
- Nəqliyyat vasitələrinin nömrə nişanlarına (yüksək əksetdirici sahələrə) və ya açıq rəngli kuzovlara üstünlük verin.
- Yağış və duman müdaxiləsini süzgəcdən keçirmək üçün çoxsaylı əks-səda tanıma texnologiyasından istifadə edin.
② Kompleks Səthi Müalicə:
- Tünd rəngli metallar üçün mat örtüklər tətbiq edin (əks etdirmə qabiliyyətini 30%-ə qədər artıra bilər).
- Şüşə pərdə divarlarının qarşısına polyarizasiya filtrləri quraşdırın (gözgü əks olunmasını boğmaq üçün).
③ Ətraf Mühitə Müdaxilə Kompensasiyası:
- Parlaq işıq şəraitində fon işığının qarşısının alınması alqoritmlərini aktivləşdirin.
- Yağışda və ya qarda impuls interval modulyasiyası (PIM) texnologiyasından istifadə edin.
4. Avadanlıq Parametrlərinin Tənzimlənməsi Təlimatları
- Güc Tənzimlənməsi: Aşağı əks etdirmə qabiliyyətinə malik hədəflər üçün lazer gücünü artırın (göz təhlükəsizliyi məhdudiyyətlərinə uyğunluğunu təmin edin).
- Qəbuledici Diafraqma: Qəbuledici linzanın diametrini artırın (hər ikiqat artdıqca siqnal qazancı dördqat artır).
- Eşik Tənzimləməsi: Siqnal tetikleme həddini dinamik olaraq tənzimləyin (səs-küy səbəbindən yalan tetiklemenin qarşısını almaq üçün).
5. Gələcək Trendlər: Ağıllı Əksetmə Kompensasiyası Texnologiyası
Növbəti nəsil məsafə ölçmə sistemləri inteqrasiya olunmağa başlayır:
- Adaptiv Qazanc Nəzarəti (AGC): Fotodetektor həssaslığının real vaxt rejimində tənzimlənməsi.
- Material Tanıma Süni İntellekt Alqoritmləri: Echo dalğa forması xüsusiyyətlərindən istifadə edərək material növlərinin uyğunlaşdırılması.
- Çoxspektrli Füzyon: Daha əhatəli mühakimə üçün görünən işıq və infraqırmızı məlumatların birləşdirilməsi.
Nəticə
Əksetmə xüsusiyyətlərinə yiyələnmək ölçmə dəqiqliyini artırmaq üçün əsas bacarıqdır. Hədəfləri elmi şəkildə seçmək və cihazları düzgün konfiqurasiya etməklə, hətta ultra aşağı əksetmə ssenarilərində (10%-dən aşağı) belə, millimetr səviyyəsində ölçmə dəqiqliyinə nail olmaq olar. Ağıllı kompensasiya texnologiyaları inkişaf etdikcə, gələcək ölçmə sistemləri mürəkkəb mühitlərə daha "ağıllı" şəkildə uyğunlaşacaq. Bununla belə, əksetmənin əsas prinsiplərini anlamaq mühəndislər üçün həmişə vacib bacarıq olacaq.
Yazı vaxtı: 04 Mart 2025