Lazer diapazonları, lidar və digər qurğular müasir sənaye, araşdırma, muxtar sürücülük və istehlakçı elektronikasında geniş istifadə olunur. Bununla birlikdə, bir çox istifadəçi, xüsusilə fərqli rəng və ya material obyektləri ilə məşğul olduqda, sahədə işləyərkən əhəmiyyətli ölçmə sapmalarını görür. Bu səhvin kök səbəbi tez-tez hədəfin əks olunması ilə sıx bağlıdır. Bu məqalə məsafənin ölçülməsindəki əks olunmanın təsirini və hədəf seçimi üçün praktik strategiyalar təqdim edəcəkdir.
1. Yansıtıcı nədir və niyə məsafədən ölçülməsinə təsir edir?
Yansıtıcılıq, bir səthin hadisəni yüngülləşdirmək qabiliyyətinə aiddir, adətən bir faiz şəklində ifadə olunur (məsələn, ağ divarın təxminən 80% əksinə, qara rezin isə 5% -i var). Lazer ölçmə cihazları yayılan və əks olunan işıq arasındakı vaxt fərqini hesablayaraq məsafəni müəyyənləşdirir (uçuş prinsipindən istifadə edərək). Hədəfin əks olunması çox aşağı olarsa, buna səbəb ola bilər:
- Zəif siqnal gücü: əks olunan işıq çox zəifdirsə, cihaz etibarlı bir siqnal çəkə bilməz.
- Ölçmə xətası artdı: Daha yüksək səs-küy müdaxiləsi ilə dəqiqlik azalır.
- Qısaldılmış ölçmə diapazonu: maksimum effektiv məsafə 50% -dən çox azalda bilər.
2. Yansıtıcı təsnifatı və hədəf seçmə strategiyaları
Ümumi materialların xüsusiyyətlərinə əsasən hədəflər aşağıdakı üç kateqoriyaya təsnif edilə bilər:
① Yüksək yansıtma hədəfləri (> 50%)
- Tipik materiallar: cilalanmış metal səthlər, güzgülər, ağ keramika, açıq rəngli beton
- Üstünlüklər: Güclü siqnal qayıdışı, uzun məsafəyə (500 m-dən çox) yüksək dəqiqlikli ölçmə üçün uyğundur
- Tətbiq ssenariləri: Tikinti anketi, elektrik xətti yoxlamaları, drone ərazi tarama
- DİQQƏT: Fərqli əks olunmasına səbəb ola biləcək güzgü səthlərindən qaçın (ləkə uyğunsuzluğa səbəb ola bilər).
② Orta əksedici hədəflər (20% -50%)
- Tipik materiallar: ağac, asfalt yollar, tünd kərpic divarları, yaşıl bitkilər
- əks tədbirlər:
Ölçmə məsafəsini qısaldın (tövsiyə olunan <200M).
Cihazın yüksək həssaslıq rejimini aktivləşdirin.
Tutqun səthlərə üstünlük verin (məsələn, şaxtalı materiallar).
③ Aşağı əksedici hədəflər (<20%)
- Tipik materiallar: qara rezin, kömür yığınları, qaranlıq parçalar, su obyektləri
- Risklər: Siqnallar itkin və ya atlama səhvlərindən əziyyət çəkə bilər.
- Həlllər:
Retro-əks hədəf (reflektor lövhələri) istifadə edin.
Lazer hadisəsi bucağını 45 ° -dən aşağı (diffuz əksini artırmaq üçün) tənzimləyin.
905nm və ya 1550nm olan dalğa uzunluğunda işləyən qurğuları seçin (daha yaxşı nüfuz etmək üçün).
3. Xüsusi ssenari strategiyaları
① Dinamik hədəf ölçülməsi (məsələn, hərəkət edən nəqliyyat vasitələri):
- Nəqliyyat vasitələrinin nömrələri (yüksək yansıtma sahələri) və ya yüngül rəngli avtomobil orqanlarına üstünlük verin.
- Çox sayda Echo tanınma texnologiyasından istifadə edin (yağış və duman müdaxiləsini silmək üçün).
② Kompleks səthi müalicə:
- Tünd rəngli metal üçün tutqun örtükləri tətbiq edin (30% əksini yaxşılaşdıra bilər).
- Şüşə pərdə divarlarının qarşısında qütbləşdirən filtrləri quraşdırın (spekulyar əksini yatırmaq üçün).
③ Ətraf mühit müdaxiləsi kompensasiyası:
- Parlaq işıq şəraitində fon işıq yatırımlı alqoritmlərini aktivləşdirin.
- Yağış və ya qarda, nəbz interval modulyasiyasından (pim) texnologiyasından istifadə edin.
4. Avadanlıq parametrləri tənzimləmə qaydaları
- Güc tənzimlənməsi: Aşağı əksedici hədəflər üçün lazer gücünü artırın (göz təhlükəsizliyi məhdudiyyətlərinə uyğunluğunu təmin edin).
- qəbul edən diyafram: qəbul edən obyektivin diametrini artırın (hər ikiqat, siqnal qazanc dörd qat artır).
- Eşitmə qabiliyyəti: Siqnal tetikleyici həddini dinamik şəkildə tənzimləyin (səs-küy səbəbindən saxta baş verməməsi üçün).
5. Gələcək meyllər: Ağıllı əks olunma kompensasiya texnologiyası
Növbəti nəsil məsafəli ölçmə sistemləri inteqrasiya etməyə başlayır:
- Adaptiv qazanma nəzarəti (AGC): Fotodetektorun həssaslığının real vaxt tənzimlənməsi.
- Material tanınması AI alqoritmləri: Echo dalğa formaları xüsusiyyətlərindən istifadə edərək uyğun material növləri.
- MultisPectral Fusion: Görünən işığı və infraqırmızı məlumatları daha əhatəli bir qərar üçün birləşdirir.
Rəy
Yansıtma xüsusiyyətlərini mənimsəmək ölçmə dəqiqliyini yaxşılaşdırmaq üçün əsas bacarıqdır. Eltra-aşağı əksedici ssenarilərdə (10% -dən aşağı), hətta ən yaxşı şəkildə hədəfləri və konfiqurasiya cihazlarını elmi şəkildə seçərək (10% -dən aşağı), millimetr səviyyəli ölçü dəqiqliyi əldə edilə bilər. Ağıllı kompensasiya texnologiyaları inkişaf etdirildiyi kimi, gələcək ölçmə sistemləri mürəkkəb mühitlərə daha çox "ağıllı" adlandıracaqdır. Bununla birlikdə, əks olunmanın əsas prinsiplərini başa düşmək həmişə mühəndislər üçün vacib bir bacarıq olacaqdır.
Time vaxt: Mar-04-2025