Lazer məsafəölçənlər, LiDAR-lar və digər cihazlar müasir sənaye sahələrində, yerölçmə, avtonom idarəetmə və məişət elektronikasında geniş istifadə olunur. Bununla belə, bir çox istifadəçi sahədə işləyərkən, xüsusən də müxtəlif rəngli və ya materialların obyektləri ilə işləyərkən əhəmiyyətli ölçü sapmalarını qeyd edir. Bu səhvin kök səbəbi çox vaxt hədəfin əks etdirmə qabiliyyəti ilə sıx bağlıdır. Bu məqalə reflektivliyin məsafənin ölçülməsinə təsirini araşdıracaq və hədəf seçimi üçün praktiki strategiyaları təqdim edəcəkdir.
1. Yansıtma nədir və nə üçün məsafənin ölçülməsinə təsir edir?
Yansıtma bir səthin düşən işığı əks etdirmə qabiliyyətinə aiddir, adətən faizlə ifadə edilir (məsələn, ağ divarın əks etdirmə qabiliyyəti təxminən 80%, qara rezində isə yalnız 5%). Lazer ölçmə cihazları yayılan və əks olunan işıq arasındakı vaxt fərqini hesablayaraq məsafəni təyin edir (Uçuş vaxtı prinsipindən istifadə etməklə). Hədəfin əks etdirmə qabiliyyəti çox aşağı olarsa, bu, aşağıdakılara səbəb ola bilər:
- Zəif Siqnal Gücü: Əgər əks olunan işıq çox zəifdirsə, cihaz etibarlı siqnal tuta bilməz.
- Artan Ölçmə Xətası: Daha yüksək səs-küy müdaxiləsi ilə dəqiqlik azalır.
- Qısaldılmış Ölçmə Aralığı: Maksimum effektiv məsafə 50%-dən çox azala bilər.
2. Yansıtma Təsnifatı və Hədəf Seçmə Strategiyaları
Ümumi materialların xüsusiyyətlərinə əsasən, hədəfləri aşağıdakı üç kateqoriyaya bölmək olar:
① Yüksək Yansıtma Hədəfləri (>50%)
- Tipik Materiallar: Cilalanmış metal səthlər, güzgülər, ağ keramika, açıq rəngli beton
- Üstünlüklər: Uzun məsafəli (500 m-dən çox) yüksək dəqiqlikli ölçmələr üçün uyğun olan güclü siqnal dönüşü
- Tətbiq Ssenariləri: Bina tədqiqatı, elektrik xəttinin yoxlanılması, dron ərazisinin skan edilməsi
- Qeyd: Aynaların əks olunmasına səbəb ola biləcək güzgü səthlərindən çəkinin (bu, yerin yanlış hizalanmasına səbəb ola bilər).
② Orta Yansıtma Hədəfləri (20%-50%)
- Tipik Materiallar: Taxta, asfalt yollar, tünd kərpic divarlar, yaşıl bitkilər
- Qarşı tədbirlər:
Ölçmə məsafəsini qısaldın (tövsiyə olunur <200m).
Cihazın yüksək həssaslıq rejimini aktivləşdirin.
Mat səthlərə üstünlük verin (məsələn, buzlu materiallar).
③ Aşağı Yansıtma Hədəfləri (<20%)
- Tipik Materiallar: Qara rezin, kömür yığınları, tünd parçalar, su obyektləri
- Risklər: Siqnallar itə bilər və ya atlama xətalarından əziyyət çəkə bilər.
- Həll yolları:
Retro əks etdirən hədəfdən istifadə edin (reflektor lövhələri).
Lazerin düşmə bucağını 45°-dən aşağıya tənzimləyin (diffuz əksi gücləndirmək üçün).
905nm və ya 1550nm dalğa uzunluğunda işləyən cihazları seçin (daha yaxşı nüfuz etmək üçün).
3. Xüsusi Ssenari Strategiyaları
① Dinamik Hədəf Ölçüsü (məsələn, hərəkət edən nəqliyyat vasitələri):
- Avtomobilin dövlət nömrə nişanlarına (yüksək əks etdirən sahələr) və ya açıq rəngli avtomobil kuzovlarına üstünlük verin.
- Çoxsaylı əks-səda tanıma texnologiyasından istifadə edin (yağış və duman müdaxiləsini filtrləmək üçün).
② Kompleks Səthi Müalicə:
- Tünd rəngli metal üçün tutqun örtüklər tətbiq edin (bu, əks etdirmə qabiliyyətini 30%-ə qədər yaxşılaşdıra bilər).
- Şüşə pərdə divarlarının önünə polarizasiya filtrləri quraşdırın (göstərici əksin qarşısını almaq üçün).
③ Ətraf Mühitə Müdaxilə Kompensasiyası:
- Parlaq işıq şəraitində fon işığının söndürülməsi alqoritmlərini aktivləşdirin.
- Yağışda və ya qarda nəbz intervalının modulyasiyası (PIM) texnologiyasından istifadə edin.
4. Avadanlıq Parametrlərinin Sazlanması Təlimatları
- Gücün tənzimlənməsi: Aşağı əks etdirən hədəflər üçün lazer gücünü artırın (göz təhlükəsizliyi məhdudiyyətlərinə uyğunluğu təmin edin).
- Qəbul diyaframı: Qəbul edən linzanın diametrini artırın (hər ikiqat artırma zamanı siqnalın artması dörd dəfə artır).
- Eşik Parametri: Siqnalın tətik həddini dinamik şəkildə tənzimləyin (səs-küy səbəbindən yanlış tetiklemenin qarşısını almaq üçün).
5. Gələcək Trendlər: Ağıllı Reflectivity Kompensasiya Texnologiyası
Yeni nəsil məsafə ölçmə sistemləri inteqrasiya etməyə başlayır:
- Adaptive Gain Control (AGC): Fotodetektorun həssaslığının real vaxt rejimində tənzimlənməsi.
- Materialın tanınması AI alqoritmləri: əks-səda dalğa forması xüsusiyyətlərindən istifadə edərək uyğun material növləri.
- Multispektral Fusion: Daha əhatəli mühakimə üçün görünən işıq və infraqırmızı məlumatların birləşdirilməsi.
Nəticə
Yansıtma xüsusiyyətlərini mənimsəmək ölçmə dəqiqliyini artırmaq üçün əsas bacarıqdır. Hədəfləri elmi şəkildə seçmək və cihazları düzgün şəkildə konfiqurasiya etməklə, hətta ultra aşağı əks etdirən ssenarilərdə (10%-dən aşağı) millimetr səviyyəsində ölçmə dəqiqliyinə nail olmaq olar. Ağıllı kompensasiya texnologiyaları inkişaf etdikcə, gələcək ölçmə sistemləri mürəkkəb mühitlərə daha “ağıllı” uyğunlaşacaq. Bununla belə, əks etdirmənin əsas prinsiplərini başa düşmək həmişə mühəndislər üçün vacib bir bacarıq olacaqdır.
Göndərmə vaxtı: 04 mart 2025-ci il